导致防侧滑指示灯点亮的可能原因包括：ESP关闭键被误触、传感器连接松动或损坏、电路短路或保险丝烧断、信号传输受软件故障影响、以及ABS泵体出现问题等。

为了预防这类情况，建议在正常驾驶时始终启用ESP功能，特别是在湿滑或结冰的路面上行驶时。ESP系统能有效结合防抱死刹车系统和牵引力控制系统，帮助即将失控的车辆恢复稳定状态，从而预防意外事故的发生。

一旦防侧滑灯亮起，可以尝试以下两种解决方法：首先，可以尝试重启发动机，并短暂按下ESPOFF按钮，检查ESP是否因误操作而关闭；其次，可以前往汽车专卖店，利用专业的故障诊断设备进行故障排查，修复问题后使用解码器清除故障码。需要强调的是，如果不清楚故障的具体原因，切勿随意关闭ESP功能，以免车辆失去稳定性，增加发生事故的风险。若您的起亚K3汽车出现侧滑情况，请尽快联系专业维修人员进行检查和维修。