面对即将迎来后继车款的帕加尼 Huayra 车系，原厂也正式亮相限量 30 辆，Huayra 车系的最终车款：Huayra R。完全为赛道而生的 Huayra R，在动力单元部分，即便当今性能车多以涡轮引擎当道，帕加尼 仍旧为 Huayra R 装入 6.0 升 V12 自然进气引擎，拥有 850 匹马力与 750N.m扭矩，引擎红线区上看 9,000 转的高转速设定，给予最热血澎湃的驾驭乐趣！
在 2019 年 8 月份，帕加尼创办人、兼首席设计师当时受访时便提到，Huayra 的后继车目前预计 2022 年登场，也意味着 Huayra 车系也即将走向终点。而原厂先是在 2020 年 12 月 17 日推出限辆3 辆、每辆售价 550 万欧元 (670 万美元) 起的 Huayra Tricolore！接着在 2021 开始，陆续预告了将再次有搭载 V12 自然进气引擎的性能车款现身。
而今该位主角正是 Huayra R，仿效过去搭载自然吸气引擎、为赛道而生的 Zonda R 作为车系最终车款的概念，Huayra R 不像 Imola 或者 Huayra Tricolore 使用 6.0 升 V12 双涡轮增压引擎，仅限赛道使用下不需顾虑法规排放等问题，维持红线区达 9,000 转的高转速 6.0 升 V12 自然进气引擎的设定。
该具引擎由 Mercedes-AMG 以及合作伙伴 HWA，花了两年多的时间研发打造，重量仅 198 公斤，使用 200bar 的直喷系统，可于 8,250 转爆发 850 匹马力、5,500 转开始输出 750N.m峰值扭矩。
至于变速箱使用 6 速序列式变速箱，不仅将重量控制在 80 公斤，在赛车技术的运用下，能减少换档时间，提高换档精确度与 95%的摩擦效率。Huayra R 排气系统的四出排气尾管，采用陶瓷涂层，排气管的厚度仅为一般 Huayra 道路版本的三分之一，可以带来犹如过往 F1 般的热血声浪，在某些赛道若有噪音的限制，则可搭配安装消音器。
在外观上看到设计了两个新的进气口，有助于冷却前刹车系统，并将空气引导至车辆侧面；引擎盖通风口，可改善气流的稳定性，而车轮上方的通风口也有助于将空气引导至后部空力套件。其他还有包含大型的分流器、车顶空力套件与巨大尾翼等等，种种设计让帕加尼 Huayra R 在时速 320 公里，能产生达到 1,000 公斤下压力，强化稳定性。
刹车系统使用 Brembo 碳陶瓷碟盘，前碟盘尺寸为 410mm，后碟盘为 390mm，配上六活塞卡钳。车辆悬吊具有独立的双叉骨设置，并有电子控制的主动式减震筒。帕加尼 表示，该悬吊系统可以实现更大的外倾角恢复能力和优化的动态转向校正，确保轮胎可以在任何情况下提供最高的抓地力。
在车体设计上，车壳加入最新的复合技术，并整合了座椅打造，以提供最大程度的保护，配上独特的侧面减震结构，防倾杆和专为赛道设计的铬钼合金车架。与一般 Huayra 相比抗扭刚性更提升 16%，车重控制在 1,050 公斤。
内饰方面，Huayra R 使用六点式安全带，并且有防燃的 Nomex 材料，车辆还有自动灭火系统以及提供侧向保护的碳纤维头枕。此外，还有可定制的赛车显示器和与 AP Racing 合作创建的可调节踏板组。其他亮点包括数据记录器和中制台上的辅助控制面板。
Huayra R 售价更达到 260 万欧元（目前换算人民币约2060万），车主将会被邀请参加原厂举办的各种赛道体验活动，还有包含为北美、欧洲、亚洲和中东客户客制的团体活动等，全程有原厂人员及专业赛车手指导协助，让车主更彻底感受 Huayra R 的赛道实力。
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