马斯克放狠话：特拉斯有望在年内实现L5级别自动驾驶

日前，被称为硅谷“钢铁侠”的特斯拉CEO马斯克再放狠话：

“我对未来L5级自动驾驶非常有信心，特斯拉有望在一年内完成L5级自动驾驶的基本功能。”

一方面被人称为“满嘴跑火车”，另一方面又被人称为硅谷“钢铁侠”，马斯克的言论无论看起来多么不靠谱，但都有人相信他就是奇迹的创造者。

L5级自动驾驶是什么概念?

国际自动机工程师学会对L5级别自动驾驶的定义是“能在任何条件下实现自动驾驶”。

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目前全球汽车行业公认的两个分级制度分别是由美国高速公路安全管理局（简称NHTSA）和国际自动机工程师学会（简称SAE）提出的。而此次我们以分类更加详细的SAE版本为例，来看看从L0到L5级的自动驾驶技术各自的定义。

L0很好理解，完全属于纯人工驾驶。L1可以理解为直线方向的制动或者加油，比如我们常说的车道保持系统和自动制动系统就属于L1级自动驾驶的范畴。

而到了L2，自动系统能够完成某些驾驶任务，但驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管。目前绝大多数车企都已经做到了L2级别的自动驾驶技术，比如ACC自适应巡航和拨动转向灯即可实现自动变道行驶等等。

到了L3级，驾驶员将不再需要手脚待命，机器可以独立完成几乎全部的驾驶操作，但驾驶员仍需要保持注意力集中，随时准备人工干预。

而L4和L5级别的自动驾驶技术都可以称为自动驾驶技术，到了这个级别，汽车已经可以在完全不需要驾驶员介入的情况下来进行所有的驾驶操作，驾驶员也可以将注意力放在其他的方面比如工作或是休息。但两者的区别在于，L4级别的自动驾驶适用于部分场景下，通常是指在城市中或是高速公路上。而L5级别则要求自动驾驶汽车在任何场景下都可以做到完全驾驶车辆行驶。　

从目前的情况来看，L3级及以下已经不是是什么新闻，主流厂家基本都进入了推出L3级自动驾驶技术产品的量产阶段。而到了L4级，从去年起已经有一些玩家进入了测试阶段。

至于L5级自动驾驶？除了马斯克的“高谈阔论”外，并没有其他玩家公开透露消息。

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自动驾驶技术到了L4级之后，难度陡升，需要应付非常复杂的道路情况。

自动驾驶技术的玩家可以分为三类，车厂玩家、资本玩家、垂直玩家。三类玩家从各个方向在向L4级别自动驾驶全速挺进，但是目前仍主要处在测试阶段，距离规模商业化还有一定的距离。

一类是车厂玩家，比如国外的奔驰、宝马、特斯拉等，国内的长安、上汽、蔚来等。去年，长安在重庆仙桃数据谷尝试了L4自动驾驶示范运营，在5G技术加持和道路基础设施完全满足L4级别自动驾驶的条件下，长安汽车已经可以实现部分商业运营。同样，去年蔚来与Mobileye宣布开启L4自动驾驶合作，并将于2022年左右量产；7月份，上汽宣布自主研发的“5G+L4”智能重卡已经在上海洋山港启动商业化运营。

国外车厂方面，奔驰的计划是去年底在美国实现L4级别的无人驾驶测试；宝马则在去年世界智能网联汽车大会上公开展示了L4级别的测试车辆；特斯拉去年就被曝要推出L4级别系统。

第二类是资本玩家，比如国内的BAT，国外的谷歌、Uber等。去年，百度和红旗联合打造的L4级别的Robotaxi-红旗E·界自动驾驶出租车在长沙正式开展测试；阿里的L4级自动驾驶智慧物流车2018年已发布并开展测试；谷歌Waymo今年和沃尔沃达成了合作，将成为其L4级别自动驾驶的全球独家合作伙伴；Uber的L4级别车型甚至于两年多前就开始测试。

最后一类是细分领域的垂直玩家，比如商汤科技、知行科技、图森未来等。商汤科技曾在现场展示了L4级自动驾驶解决方案、ADAS高级辅助驾驶解决方案。知行科技目前业已形成基于L1到L4不同级别自动驾驶的数条产品线业务。去年，图森未来在京礼高速完成首次L4级别的无人驾驶卡车队列测试。

无论是来自哪一个领域的玩家，面对L4级自动驾驶技术，都不敢说已经完全攻克。

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事实上，马斯克之所以敢表态今年实现L5的基本功能，可能是基于识别系统的进步。

根据特斯拉最新软件的功能介绍，特斯拉向实现Full Self-Driving Capability又迈出了开创性的一步。车辆在Autopilot模式下，已经可以识别“通信号灯”、“停车标志”和“停车线”等做出正确判断，Autopilot已经可以通过没有车道线的十字路口，并且在黄灯或者路灯状态下，系统会自动刹车或者恢复巡航。这就意味着特斯拉已经迈过了L5最关键识别技术。但是否能在更复杂路况下正常通过路口还需要进一步监测。

不仅如此，特斯拉已经开始研发判断其他道路参与者的意图，这才是实现L5的关键所在，在明白了道路参与者的意图后，如何做出正确判断并执行也成了关键。

L5级别自动驾驶何时能实现？百度创始人李彦宏在今年两会上认为L5自动驾驶还得再等十年左右的时间。而谷歌Waymo首席执行官克拉克曾有言：“L5其实是不合理的期望，它其实上没有必要。”这一表达也被外界解读为“L5自动驾驶不可能实现”。

从不可能到完全可以，业界的看法迥异。若是按马斯克的说法，L5已经离我们近在咫尺，但若如克拉克所言，人类不可能触及到L5。

那么，你期待L5级自动驾驶技术吗？

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