编者按：
春节是游子归乡的时刻，回家的路上，满是亲人的思念与期盼。驾驶爱车踏上归程的那一刻，汽车安全成为守护团圆的关键。汽车安全配置如信赖的战友，为团圆之行保驾护航，让我们平安到家，与家人相聚，共享幸福时光。
在汽车发明的早期，人们只追求速度与激情，却忽视了安全。随着汽车安全事故越来越多，人们开始重视汽车安全配置。到今天，汽车安全已经发展得相当完善，除了传统的被动安全外，主动安全配置也层出不穷。
从无到有 汽车安全日新月异
在上世纪，汽车的安全配置可谓凤毛麟角，如笼式车身结构的概念1944年才被提出，人们将汽车车体与鸟笼构造联想运用，把车身设计成“冲击溃缩区”与“高强度座舱区”两大区域，有效提升车辆的安全性。随着新型制造材料的更新换代，从20世纪70年代起，高强度钢、超高强度钢以及先进复合材料等被广泛应用于笼式车身的制造，使其强度和抗撞击能力大幅提升。差不多在同一时期，三点式安全带和安全气囊也相继发明，随着此类安全配置的大规模商业化应用，汽车的安全配置终于发展到了新的阶段，人们开始把目光转向主动安全设备。
最早的ABS其实是应用在飞机和火车制动系统上的，用于解决刹车时的轮胎打滑问题，到了二十世纪六十七十年代，ABS开始搭载于汽车之上。随着汽车技术的发展，ABS也不断进化，如与驱动防滑控制装置TCS一体化，形成ABS/TCS系统；在ABS系统中嵌入电子制动力分配装置构成ABS+EBD系统等。
到了新能源时代，汽车软硬件性能提升可以说是突飞猛进，汽车安全性能再次迎来了跨越式发展。从碰撞预警到主动AEB，从AEB衍生出eAES，汽车安全迎来了全新的时代。
和汽车安全一起成长起来的，还有各个国家和地区的汽车安全测试机构。在国内，有中汽中心汽车测评管理中心，负责C-NCAP、C-GCAP、C-ICAP等测评项目，此外还有中国汽研、中保研等机构。这些机构通过统一规范的碰撞安全实验，对新车各方面的安全性进行评价，并给出成绩，为消费者的购车提供参考意见。为了更直观地了解汽车的安全性，我们以中汽中心汽车测评管理中心C-NCAP（2021版）超五星安全车型——问界M9为例进行介绍。
出类拔萃 问界M9白车身
决定一辆汽车被动安全性能好坏，主要考察车辆的碰撞安全设计、车身结构和用料，以及安全气囊的配置。
问界M9的车身结构采用增强笼式车身结构，打造八横五纵的玄武结构，构建了强大的车身支撑体系。通过合理的结构布局，在车辆遭遇碰撞时，能够将碰撞能量有效分散，避免能量集中对乘员舱造成过大冲击。以正面碰撞为例，八横五纵的架构可以让碰撞力沿着预设的路径传递，减少对乘员舱关键部位的直接影响，维持乘员舱的完整性，从而为车内人员提供安全空间。
举例来说，问界M9的A柱和B柱结构部分采用1500MPa热成型钢叠加2000Mpa的热成型钢组成，而且车顶的前、中、后三个部分的横梁和地板横梁部分也采用了1500Mpa的热成型钢材，并在前后车门内布置8根2000Mpa的热成型车门防撞梁，配合11个防护腔体的门槛梁，这种高强度钢材和防撞梁的设计，在各类碰撞下都能有效抵御外界冲击力，减少车身变形。
值得一提的是，问界M9的白车身还采用一体化压铸工艺，车辆的前围横梁、减震塔、后车架、侧后内板等10个车身结构件均采用一体化压铸工艺打造，白车身结构和性能都相当之高级。这些压铸结构件替代了超过280个零部件、减少了1440个焊接点。同时，一体化压铸还降低了因零部件连接带来的安全隐患，使得车身结构更加紧密，整体刚性得到提升。在车辆受到撞击时，一体化压铸的结构件能够更好地保持结构完整性，减少变形量，为乘客提供更可靠的安全保障。
其中，问界M9的后车架压铸件由9800吨（万吨级）超级压铸机制成，采用美铝EZCastTM系列高性能合金，这种新型巨型铸件将多个零件一次成型，零件数降低了95%，连接点数降低了70%，一些重要关节部位的动刚度和后车身扭转模态均得到明显提升，有效提升了问界M9的NVH性能。
结构设计之外，材料的运用也更加关键。问界M9采用钢铝混合车身，高强度钢和铝合金占比80.6%，潜艇级热成型钢占比24.4%，为驾乘人员提供全面的保护。
在中汽测评的C-NCAP测试项目中，问界M9在完全重叠正面碰撞试验和50%重叠率对碰试验中，问界M9前车体均成功抵御住碰撞动能，A柱无变形，乘员舱结构完整，车内安全气囊顺利弹出，对乘员形成了有效保护。甚至在侧面柱碰撞测试中，问界M9通过优秀的侧面传力路径与防护结构设计，连天幕玻璃都没有碎裂，成绩均远超测评平均水平，其中乘员保护板块得分率高达96.98%。
高速公路行车，最担心遭遇前后卡车夹击，在前卡车为静止30吨重载物自卸车，后卡车为8吨货车的中国汽研SUPER CRASH“重型卡车前后夹击工况”的安全测试中，以50km/h速度行驶追尾问界M9，钻卡过程中，问界M9的A、B、C、D柱不变形，追尾后，车门全部自动解锁并可以轻松打开，车辆双闪自动开启，后台应急救援电话正常接通，整车高压第一时间下电，保证电安全，试验后问界M9也未发生燃油、电解液泄漏及起火燃烧现象。以六项检测项目全优的成绩，问界M9获得了“新能源乘用车重型卡车前后夹击防护性能A级”认证。
作为一辆新能源车型，问界M9的动力电池防护也做得非常到位，除了上面所说的白车身的防护外，电池本身还采用五层安全包裹设计，拥有十层热安全保护支持，可实现实时防护、主动预警、主动冷却，毫秒断电，避免极端情况下的电池热失控。
软件定义汽车 问界M9主动安全更有保障
问界M9的被动安全已经非常强健了，那么主动安全会落后吗？当然不会，甚至还更加强悍。在新能源时代，电动化、网联化、智能化和共享化这“新四化”趋势带来的汽车电子构架革新，汽车不再仅仅是一个机械和电子设备的组合，更是一个大型的移动智能终端。当前，新能源汽车普遍配备数个雷达传感器及摄像头，随着电气化设备不断增多，软件在汽车上扮演的角色也越来越重要，汽车也从分布式控制走向集成式控制。目前主流新能源汽车多采用域集中、中央集中式的整车架构，以往离散的分布式架构逐步变为集成域控制器。这个过程中，软件和算法成为车企竞争的核心要素，即软件成为定义汽车的关键。
问界M9采用交叉域，通过一套E/E架构，使其拥有多个千兆以太网及百兆以太网和多个域控制器，整体结构非常先进。从设计上看，这种架构有效降低了线束的复杂性，车辆无需使用横跨整个车身的线束，每个域都可以采用模块化的方式安装。各域间通信可以通过网络交换数据，大大缩减了车辆中安装电缆的数量和尺寸，同时通信效率和质量也有质的飞跃，这也为问界M9的主动安全能力打下了良好的基础。
问界M9的感知能力在其主动安全和智能驾驶方面起着尤为关键的作用。整车搭载1个192线激光雷达，探测距离达250米，具备184万点/秒的点云成像能力，垂直分辨率仅0.1°，可对不同高度的物体进行更精确的区分和定位。问界M9的激光雷达在点频、线数和帧率等方面表现更优，建模轮廓更完整，形成的点云图更清晰，拥有更高的冗余度和抗干扰能力，在远光灯晃眼的国道、道路异形障碍物、行人车辆鬼探头等复杂场景下，配备激光雷达的问界M9能更好地保障车辆的感知能力，降低事故风险。
此外，问界M9还配备了11个高清视觉感知摄像头，包括800万像素的前视摄像头、250万像素环视摄像头。这些摄像头可以识别车道线、交通标志、信号灯，监测车辆和行人的运动状态。通过对视觉图像的分析，车辆能够判断自身在道路上的位置、行驶方向以及周围物体的相对位置和速度，实现车道偏离预警、行人识别与避让等功能。
3个毫米波雷达和4个开门防撞毫米波雷达利用毫米波频段的电磁波来检测目标物体的距离、速度和角度。毫米波雷达在雨天、雾天、夜间等恶劣天气条件下表现出色，能够弥补激光雷达和摄像头的性能下降。毫米波雷达可以实时监测车辆前方和侧面的物体运动，提前发现潜在的碰撞风险，为自动紧急制动、自适应巡航等功能提供数据支持。
此外，问界M9配备12个超声波雷达主要用于近距离的探测，比如在车辆泊车、低速行驶时检测车辆周围近距离的障碍物，辅助驾驶员进行精确的停车操作，减免刮蹭等事故的发生。
感知能力到位了，汽车收集的数据也呈指数级增长，海量的图片、视频需要强大的车载计算机来处理。有专家曾表示，一辆智能网联汽车每天至少收集10TB的数据。这些数据不仅包含车辆地理位置、车内及车外环境数据、车联网使用数据等，还包括驾乘人员的面部表情、动作、目光、声音数据。
问界M9的ADAS域控制器采用MDC610，其智驾芯片专为自动驾驶汽车设计，拥有强大的并行计算能力，能同时处理多路激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器的数据，并快速分析复杂路况信息并及时做出驾驶决策，确保智能驾驶功能稳定运行。
基础打好了，想要辅助驾驶能真正辅助人类驾驶员行车，还要依赖软件的支持，也就是算法，而算法也更大程度上决定了ADAS（高级驾驶辅助系统）能力的上限。问界M9配备先进的端到端技术。
问界M9的智驾称为Advanced Driving System（高阶智能驾驶系统）简称ADS 3.0，属于融合感知方案，它将激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多传感器的数据进行融合处理，充分发挥不同类型的传感器的长处，取长补短，从而提供更全面、准确的环境感知信息。例如，在白天光线充足时，摄像头可以提供丰富的图像细节，激光雷达则能精确测量距离，两者融合可以更准确地识别和定位物体；在夜间漆黑或恶劣天气下，毫米波雷达和激光雷达的作用更加凸显，确保车辆依然能够可靠地感知周围环境。
ADS 3.0系统融合了BEV鸟瞰图和GOD通用障碍物检测，使车辆能够像人类一样“看懂”路况，实现对各种异形障碍物的精准识别。
问界M9的ADS 3.0具备全向防碰撞系统。全向防碰撞系统CAS 3.0通过多传感器融合感知技术，实现了360度监控，能够及时发现潜在的碰撞危险，并采取相应的措施进行避让或制动。以此为代表的就是AEB、eAES。
问界M9的前向AEB启用范围从4km/h起生效，最高支持至150km/h的车速，显著提升了高速场景下的主动安全防护能力。举例来说，由于高速上车速极快，驾驶员可能无法对前方突然出现的车辆或障碍物进行有效反应，问界M9的AEB系统则能够及时介入，帮助驾驶员避免危险的发生。值得一提的是，就在不久前，问界M9还进行了OTA升级，推送了eAES（增强型自动紧急转向辅助）功能。
AEB只能刹车，但依然存在后方来车的碰撞风险，eAES将自动刹车与紧急变道技术集合，实现制动的同时完成变道。例如在夜晚的高速公路上，没有灯光照明的情况下，即便开着远光，驾驶员也较难发现车道内的故障汽车，但问界M9配备激光雷达和高算力平台，系统能迅速作出反应，精准计算出最佳避让路径，从而避免事故发生。
从容不迫 端到端架构
什么是端到端？所谓端到端其实指的是智驾的算法架构。此前的模块化架构是多步骤规则式，感知摄像头/激光雷达/毫米波雷达在获取到信息后，将信息提供给决策平台，决策平台依据系统设置的规则来预测并规划，最后由控制系统去执行。由于感知、规划及执行系统相对独立，且每个步骤都要占用一定的计算时间，整体系统的响应较慢，延时较高。
举例来说，模块化架构在工作时，遇前车制动，在前车已经开走后，系统可能依然在制动，体验不佳。且模块化架构的上限低，出现规则过多或规则之外的情况，车辆就无法计算出路线，导致“原地发呆”，从而需要人类驾驶员的接管。此外，模块化架构还存在信息损耗、执行低效、复合误差、规则难以穷尽等问题。端到端则是模块化架构的替代者。端到端从发送端到接收端的整个通信过程，是直接的、无需中间过多转接环节的通信方式。通过大模型将感知、预测、规划这些流程整合为一，中间流程大幅减少，延时更低，误差更小，通过大量的数据训练，端到端不需要写规则，也不需要处理极端场景就可以做到拟人驾驶，这种技术大幅提升了智驾系统的上限，这就是端到端。
正值四九寒冬，面对冬季常见的打滑、驾驶性问题，问界M9还有一套绝技——途灵平台。途灵平台基于iDVP智能汽车数字平台打造，可全方位感知路况和行驶状态，提升车辆在不同路况下的操控表现。具体表现上，问界M9的智能电驱系统以1秒1万次的路况感知，1秒1千次的智能扭矩调节，竭尽所能地利用每一分附着力，优化行驶状态。路面智慧预瞄系统利用感知设备对路面预瞄识别路面信息，以便封闭式空气悬架和CDC电控减震器系统提前应对减速带、湿滑路面以及坑洼路面等。在这套系统的帮助下，问界M9减少了20%的座椅纵向颠簸，提升舒适性和安全性。
在中国汽研主办的2024中国汽研汽车指数“极北寒测”暨智能网联新能源汽车复杂高寒环境测试中，问界M9在-30℃的极寒环境下，车辆的加速和制动体验、麋鹿测试、越野体验、定圆测试体验、赛道体验、舒适性体验六大科目，问界M9通过全面且深入地性能验证，以优异的成绩通过了全部测试环节，斩获“全能之星”荣誉称号。同时，问界荣获“2024年极北寒测卓越品牌”荣誉称号。
从问界M9上市以来，问界汽车还多次对其进行OTA升级以提升车辆的各方面性能，为用户带来了持续进化的安全体验。2024年，问界M9 OTA升级了无图智驾城区NCA、ADS3.0、泊车辅助APA、后视摄像头清洗、主动避让占道、后备厢开门防撞、智驾路边启动、循迹倒车、斜穿防碰撞、AR-HUD、看电影等重磅更新内容，涉及安全、智驾、座舱、底盘等，这些升级进一步提升了车辆在各种场景下的主动安全性能，让驾驶员在面对复杂路况时更加从容自信。
2025年，问界M9将推出包括DLP投影交互游戏（打地鼠、滑雪）；亲子互动，抖音小红书等内容更新。可以说，问界M9的潜力尚未完全开发，未来在智驾、座舱、底盘、安全的保障升级将持续进行，让车辆始终保持更新。
问界M9在主动安全和被动安全方面的表现，为用户带来了全方位、多层次的安全保障，随着科技的不断进步和OTA升级，问界M9将朝着更加智能化、人性化的方向发展，为人们的出行带来更多安心与便利。
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