雷克萨斯NX是RAV4平台上的新物种，也是雷克萨斯车型中尺寸最小的SUV，此外，它还是雷克萨斯首次搭载涡轮增压发动机的SUV。
“和RAV4同平台”大概会令很多人心生疑虑，其实当你钻进雷克萨斯NX的车厢时，你绝对猜不到它和荣放共享了哪些配置，因为NX身上90%的技术都是自己的。NX的底盘是以雷克萨斯自家的IS为基准设计的。前悬架采用的是前麦弗逊式独立悬架，而后悬挂则是全新的双叉臂式独立悬架结构，而且后悬挂的螺旋弹簧和减振筒采用了时下比较流行的分离式设计，以提升车内空间的平整性，转弯的紧绷感也增强了不少。
雷克萨斯NX在2017年经历了一次小改款，以前搭载代号2.0L涡轮增压引擎（8AR-FTS）的NX200t改名为NX300，原本使用2.5L自吸引擎（2AR-FXE）的混动车型300h保持不变，另外又增加了一个2.0L自吸引擎（3ZR-FAE）的车型NX200。不同动力规格使用的变速箱也各不相同，NX200搭配的是一个CVT变速箱，NX300搭配的是爱信的6速自动变速箱，而300h则是E-CVT变速箱。
在NX车系中，200是雷克萨斯最便宜的SUV，低配裸车31万左右，性价比十足，但是这副2.0L自吸引擎最大马力只有150匹，而200的车重则达到了1630kg以上，相比同样使用2.0L自吸的日产奇骏和马自达CX-5要重了200多kg，导致这台车的零百加速成绩只有13秒左右，动力只能满足日常的需求，但绝对说不上充沛。
200的动力一般，但是这副Multidrive G值感应变速箱在日常驾驶中，不会让你感觉这是一台零百13秒的车，它在入弯之前会提前降档，在弯中能保持转速，稍微补油能继续加速，那么整个提速的感觉就比想象中要快一点。如果觉得不够，还可以选择Sport Mode，它会在5000转左右换挡，动力表现会比Normal模式好很多。另外，在市区走走停停的路况下，Sport Mode会比Normal和Eco更好用，因为油门响应更灵敏，更适合市区跟车。
NX300是NX车系最值得推荐的车型，2.0T的发动机最大马力是238匹，弥补了200的动力缺陷，相较于保时捷Macan的第三代EA888也只少了14匹，而两者的车重都是1.8吨左右，所以动力方面是不需要担心的。在变速箱方面，300使用了爱信的6AT，整个匹配也非常完善，NX和Macan的区别在于，NX的悬挂调校是兼顾了舒适和运动，首先保证了乘坐的舒适性，再追求一点运动的感觉，所以在过弯时车身侧倾会比Macan大，但是在日常驾驶中舒适性比Macan要好。
NX300h混动版是《消费者报告》测试过的最省油的发动机之一，但行驶过程中的噪音大了些，NX的隔音是做得很好的，风噪抑制得很好，噪音主要来自于轮胎，在静谧性良好的情况下这种情况更加严重，加速表现也不甚出彩。总的来说，虽然雷克萨斯NX身上90%的技术都是自己的，但整体操控水平并没有比RAV4提高太多。
雷克萨斯的品牌特征是有人文气质的豪华以及超高的可靠性，但NX的驾驶体验并不像人们想象的那样具有豪华感。车身流线影响了后方视野，繁琐的触摸屏很分散驾驶精力，HUD抬头系统也不是什么新鲜的玩意儿。后排的腿部空间充裕，但是头部空间几乎没有，后车窗由于高腰线的原因，面积也不大，没有天窗的车型会感觉很压抑。所幸的是，雷克萨斯NX座椅很符合人体工程学。行李箱比较长，而且还有备胎，把后排座椅全部放倒后，空间还是比较大的。
在质量稳定性方面，雷克萨斯传承了丰田一贯的工匠精神。《消费者报告》预测NX的未来可靠性能达到顶级。至少就两年的统计数据来看，NX几乎所有部件的可靠性都能达到顶级。在JD power 2016百辆新车年度故障次数，雷克萨斯为95次，居当年最低。行业平均152次。2014年为92次，当年第三低。行业平均107次。2012年为73次，当年最低。行业平均102次，从一个侧面放映出了雷克萨斯的工艺水平。
安全性方面雷克萨斯也不输于任何人。自2015年被引入测试以来，雷克萨斯NX所有基础项目（正面碰撞、侧面碰撞、顶部撞击、头枕和座椅）的测试成绩均为“优”。添加主动安全系统的雷克萨斯NX获评2015~2017年同类型车最高安全级别：TSP+。而在欧洲和澳洲的NCAP碰撞试验中，雷克萨斯NX则毫无悬念地拿下5星级安全评价。
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