现款在售的奥迪A4是第五代挂着A4尾标的中期改款车型。第一代A4被称为B5，是因为这个车系在A4以前叫做80，有四代车型，以B平台为基础，所以第一代80就叫B1，延续下来最新这一代A4就叫B9。A4在国内加长了轴距，属于国内特供，正式名称是A4L，但是为了统一名称，以下均称为A4。
A4的外观从B8到B9之间变化不算太大，无非是多了几条棱线，大灯形状改变一下，进气格栅从圆润的倒梯形变为新的六边形家族化设计，按照设计师Frank Rimili的说法，就是让A4变得更锐利，更富有男性气质。中期改款的时候改了一下前脸，侧面的腰线分成了三段，有点小变化吧。设计上保守求稳符合奥迪一贯的作风，你也可以说它不作为，但是A4的潜在消费者其实并不太看重外观，他们更多的就是想买一台奥迪A4而已。
动力总成方面B9较B8车型有明显区别，变速箱从CVT改为S Tronic7速双离合，但是中改和前期款没什么区别，依旧是35、40、45三个功率的配置，保留了35 TFSI超低功率的2.0T发动机，最大马力仅有150匹，不过配置较低，出货量不大。
A4最畅销的是40 TFSI，也就是2.0T低功版，最大马力190匹，零百加速成绩为7.9秒，账面数据不错，但是由于出力调校的原因，这台发动机在日常驾驶当中输出偏低，和1.4T发动机感觉很类似，再加上这套变速箱换挡时机特别早，驾驶起来就更佛系了。
这套变速箱的平顺性没什么问题，毕竟奥迪现在的湿式双离合现在已经很少明显的顿挫了，只是轻踩油门起步的时候会有点滞后，这个算是双离合低速行驶的特性之一。调校风格特别强调燃油经济性，6挡和7挡都是超比挡，升挡积极性也很高，日常基本都在1200转左右行驶，如果在60km/h时提出动力需求，起码要降两挡才能输出足够的动力，动力响应会稍慢一些。
2.0T的高功版和低功版差距特别大，可以说是完全不同的两个车型，由于输出功率更高，所以提速会比低功版快很多，弹射起步零百加速可以去到6秒，比低功版快了接近两秒。
这一代A4采用MLB平台，前后5连杆独立悬挂，低配车型是前驱，高配车型配备quattro适时四驱。在美国《消费者报告》上，A4在路试项目获得88分，位列同级第一，也因为车身侧倾较小和转向响应快获得好评，但是A4在国内的悬挂调校偏软，和海外版有较大差别，舒适性有所提高，但是过弯时侧倾会明显一点，给人的信心感并不是特别足。香港地区在销售时提供了运动悬挂的选装，国内只能通过后市场改装。如果购买quattro适时四驱车型，再搭配运动悬挂，那么A4会是将家用和运动结合得很好的一台快车。
A4的隔音相比上一代有很显著的进步，在同级当中和宝马3系、奔驰C级处于同一个水平。虽然车窗只使用单层玻璃，但是环境噪音隔绝很优秀，2.0T发动机也不会产生扰人的噪音，最明显的噪音源依旧来自轮胎，但这并不是因为隔音做得不好，而是轮胎本身噪音抑制一般。
这代A4在上市之初就因为内饰受到广泛好评，因为当时使用虚拟座舱的奥迪车型并不多，只有Q7和TT，同期的竞品车型也没有功能齐全的液晶仪表，当时这套液晶仪表要到45 TFSI才会配备，而中改之后已经成为全系标配，能看出奥迪的诚意。
这代A4的MMI多媒体系统从上一代的旋钮改成了触屏，空调控制部分保留了实体按键，虽然视觉观感上没有A6、A8那么高级，但实际使用上确实更便捷，实体按键的确认感是触屏无法取代的。触屏的MMI系统支持了无线CarPlay和Android Auto，在升级到iOS 13以后，CarPlay确实是更好用了，但是以前那套旋钮只需要用余光瞟一眼就能控制，现在就需要把注意力集中到屏幕上才能控制，操控的便捷性反而打了折扣。
内饰方面，中改后的A4分为了致雅型和动感型，可以将它们理解为商务版和运动版，商务版的中控台是木纹饰板，动感型则是碳纤饰板。在A4这个级别上面用木纹其实不太协调，因为这一代A4的外型运动化非常明显，而且目标用户是年轻消费群体，所以动感型明显更合适。
座椅材质方面，全系都是真皮座椅，Alcantara混搭真皮的座椅则需要加5000元选配。座椅调节角度基本给满了，很容易找到自己合适的坐姿，而且主副驾都是电调，不过座椅通风需要选配。
由于国内的A4是长轴版，所以后排空间不需要担心，只是由于有四驱车型，所以中央地台隆起比较高，中间的乘客非常不舒服，这也是同级车型的一个通病。座椅坐垫的长度比奔驰C级长，但是靠背角度略陡，填充物料偏硬，不如宝马3系软，头枕非常硬，靠在上面不太舒服。低配车型的后排配置不高，会给一个点烟器插口和两个USB充电口，中改以后中配车型已经有后排空调出风口。
A4在质量可靠性方面仍有短板，这是整个大众集团目前都面临的问题。上一代A4的主要问题是第二代EA888严重烧机油，油路系统和发动机电路系统也并不可靠。这一代A4在国内外的可靠性表现差异比较大，在美国《消费者报告》上除了车内电子系统以外，其他部件全绿，而国内的通病则是冷却系统会漏冷却液，变速箱也有一定量的异响投诉，空调系统故障率也很高，天窗漏水的投诉也不少见，可靠性问题比较严峻。
A4的安全性表现一向突出，在IIHS安全测试中，上一代车型从2007到2013连续7年入选高安全级别（TSP），这一代A4又于2017年入选顶级安全级别（TSP+），2018、2019年为TSP，2020款连副驾驶小面积碰撞测试都是Good，如果灯光测试也是Good的话，就是TSP+了。
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