《航空航天模型》富斯FS-i6航模遥控器设置手册

富斯FS-i6航模遥控器设置手册

广西百色市右江区郭远东微信bbsgydV2022.1.20

非官方手册，如有错误请以富斯官方说明为准，本文仅限于FS-I6、I6X、I6S的英文菜单使用释意说明参考

富斯遥控器性能优良、价格低廉，以它极具性价比的优势在航模圈里成为神控；不少航模新手接触的第一台控就是它，但是却被它的英文菜单搞得头晕，无法参透其中含义，许久之后仍旧一知半解，无法掌控它的设置，在模型调试过程中存在诸多不顺，为了能在航模调试过程中，特别是多旋翼航模的调试中快速完成遥控器联机，现将富斯FS-i6遥控器使用经验的笔记重新整理，带给各位使用富斯神控的新手们，希望能给你们一些帮助。

固定翼、船模、车模、多旋翼、其他需要PWM脉宽调制信号控制的机械设备中。遥控器在使用前，需要进行一定的参数设置，并和信号接收机对码握手后才能通信。

富斯FS-i6遥控器的面板上有许多的按钮和开关，下图为它们的名称用途对应标识。原厂固只能使用6个通道，通过刷新10通道固件，FS-i6遥控器可以使用10个通道。

按压OK按钮1秒，唤出遥控器主菜单界面Systemsetup，Functionssetup。

用上下翻页按钮可以左右移动选定需要进入的二级菜单。

Modelselect选择储存的模型

Modelname模型名字设置

Typeselect机型选择

ModelCopy复制模型设置

ModelRest模型参数重置

RXSetup接收机设置

Trainermode教练模式

Studentmode学员模式

TestPage测试页面

Sticksmode操纵杆模式(美国手2，日本手1)

LCDbrightnessLED屏亮度

Firmwarever遥控器固件版本

Firmwareupdate遥控器固件版本升级

Factoryreset恢复工厂设置

Reverse通道反向设置

Endpoints舵机最大行程

Display显示通道杆量

Aux.channels为5.6.7.8.9.10通道选择一个开关或旋钮

Subtrim微调

Dualrate/exp.第1、2、4通道曲线调整(对减少中心点的灵敏度有用处)

ThrottleCurve油门曲线调整(可减少油门的灵敏度，且保持线性变化)

Mix混控(默认不设置)

Elevon副翼混控(固定翼需要打开，多旋翼不设置)

VtailV型尾翼，第2、4通道的混控比例设置，V型尾翼固定翼需要设置，多旋翼不设置

Switohesassign拨动开关分配(Flymode飞行模式，idlemode空闲模式，Throhold油门锁定)

Throttlehold油门锁定开关

以上的菜单为更新了10通道固件后的，原厂固件菜单有所不同，以原厂菜单为准。

Modelselect选择储存的模型，15个可存储模型数据，如存入后可在此选任一模型。

Modelname模型名字设置，为即将保存的模型数据设置一个名字，方便查找选用。

Typeselect机型选择，固定翼、多旋翼、直升机可选，穿越机一般也选固定翼。

ModelCopy复制模型设置，对前面已经做好设置的模型参数，复制到一个新的模型中。

ModelRest模型参数重置，对已经设置过的模型参数复位，恢复默认模型参数。

Trainermode教练模式，需要时使用教练线连接学员遥控器，可强制切换控制学员控。

Studentmode学员模式，可以被教练控截断信号，用于教练救援功能。

TestPage测试页面，用于测试按钮。

Sticksmode操纵杆模式(美国手2，日本手1)，一般选用美国手模式2。

LCDbrightnessLCD屏调整，调整显示屏的对比度。

Firmwarever遥控器固件版本，查看固件版本号。

Firmwareupdate遥控器固件版本升级，进入固件升级模式，连接电脑刷固件时进入。

Factoryreset恢复工厂设置，将遥控器恢复出厂模式，将丢失保存的所有模型参数。

1.进入Systemsetup菜单的RXSetup选项，将AFHSS2A设置为on，打开二代协议。

2.如使用PPM或者iBUS编码模式，需要将PPMoutput设置为on，打开PPM输出。

3.将i-BUSSetup的通道Channel设置为CH1，使用1通道来输出PPM、iBUS信号。

1.选定需要对码的模型参数编号，设置好RXSetup中的选项后，关闭遥控器电源；

2.按住接收机对码按钮，给接收机接通5V电源，接收机指示灯快闪，进入对频待机状态：

3.按住遥控器左下角的BINDRANGETEST按钮，开启遥控器电源，进入接收机对码模式RXBinding…，可能需要等几秒时间，当发现接收机指示灯变成长亮，对频完成，关闭遥控器，再开启遥控器即可。如果接收机具有信号回传功能，接收机对频成功后，遥控器会自动进入开机状态。

遥控器与接收机之间的通信需要两端都选用相同的编码协议，才能正确地收发信息传递操控指令。常用的编码协议有PWM、PPM、SBUS、XBUS、iBUS等，一般固定翼航模常用PWM编码协议信号控制油门和舵机，多旋翼航拍飞机常用SBUS编码协议传输遥控指令信号。

PWM是一个方波信号，该信号协议下每个通道的信号都需要一条信号线来连接飞控，比较浪费飞控宝贵的端口资源，后来不少飞控就开始支持PPM信号，它将原来PWM协议下每一个通道需要一条信号线连接飞控的编码方式，变成了仅需要一条信号线就能传输多个通道信号的编码方式，这是一种信号编码技术的进步，但是它的延迟时间比PWM要长一些。为了既能够用一条信号线传输多个通道信息又实现低延时效果，S.BUS通信编码技术产生了，它能够更快地传输更多的通道信息，更适合用在与单片机飞控系统的信息传递中，被越来越多的单片机系统采用。

不同品牌、型号的遥控接收机所使用的编码协议往往不尽相同，一般仅支持同一个品牌厂商的某型号遥控器，因为接收机的编码技术和其它厂商的遥控器无法兼容。例如使用富斯AFHDS2A二代跳频技术的系列接收机，仅能兼容具备富斯二代AFHDS2A跳频技术的遥控器，其它品牌的遥控器无法与它对码使用。

在遥控器和接收机技术发展过程中，出现了许多单片机开源程序项目，遥控器和接收机也有属于它们的专用开源技术，OpenTX开源遥控技术提供了多协议编码解决方案，通过多合一编码器的软件控制不同协议的编码器芯片，实现了多协议遥控器与不同厂家不同通信协议接收机的对码，这给航模玩家带来了极大的便利，不再受限于仅能使用某一类接收机的状态。

OpenTX开源遥控器技术的不断进步，未来，开源接收机将一统江湖，实现无界限通联。

如果接收机支持电压或信号强度回传功能，可将飞机端的电池电压信息或接收机信号强度信息传回遥控器端。如富斯FS-iA6B接收机，如想要回传电压参数，需要购买一个电压回传模块，在iA6B上的sens接口上用两条杜邦线针式插头接上模块，将电池正负极接入模块检测，进入遥控器System菜单下的RXsetup菜单。选择choosesensors，按3次ok键，将第三个改成extv2，遥控器显示器的右上角会出现两个电池标识，下面的一个就是回传的电压参数，误差测试在0.1伏以内，无需添置串行接收设备，遥控器就就可以获得飞机端的电压监测值，富斯FS-iA6B的信号回传仅支持飞机端电池电压回传功能。开源遥控器可以实现RSSI接收机信号强度回传，实时反馈飞机端接收机收到的遥控器当前的信号强度值，设置一个下限值给监测程序，当接收机收到的遥控器无线电信号强度低于下限值时，遥控器会发出信号弱或者丢失信号提示，操控者可立即获知遥控器和接收机之间的通信连接质量，为是否继续执行预想飞行任务提供决策参考。

信号回传在多旋翼穿越机上，通常用于检测天空端接收机接收到遥控器信号强度，通过回传通道反馈回遥控器上，遥控器上可以设置一个反馈参数下限检测告警值，当反馈回来的信号低于下限检测值时，遥控器发出信号危险警示，告诉操控者飞机距离过远，不可继续远离，以免丢失信号失控。

默认失控保护为信号丢失时接收机发送失控脉冲给飞控，飞机一般设置为失控坠落。

FUNCTIONSsetup下的Aux.channels，将Channel5-10分别设置为SWA、B、C、D，VrA、B。用于控制飞行模式和开启电机，以及用于开关BB响与LED灯带等。

FUNCTIONSsetup下的Endpoints，调整通道的脉宽范围，通常为100%，如果在使用舵机时的脉宽不能匹配，需要调整通道范围，以匹配舵机臂的位置。

FUNCTIONSsetup下的Reverse，可将任何通道进行反向，Nor为正向，Rev为反向。

FUNCTIONSsetup下的Display，用于监视各通道的比例大小，如果发现校准摇杆后，左右摇杆置中后依旧无法使通道比例处于中点位置时，需要使用摇杆微调按钮对参数进行微调；微调时，请勿连接飞机，以免发生严重失控事故。按压CANCEL按钮1秒，进入通道自检测试，此时遥控会检测通道的地位和高位比例，也会输出信号给接收机，如果此时飞机处于连接状态，将发生严重事故。

将左右两个摇杆都打到左下角，开启遥控器电源，进入工厂调试模式FACTORY。第一个菜单Sticksadjust摇杆校准，将油门摇杆置于中间位置后，按一次OK按钮，进入准备状态，Moveallstickstotheirextreme，此时将左右摇杆都往最大范围摇动几圈，将油门摇杆置于中点，完成后按一次OK键，遥控器自动退回上层菜单，摇杆校准完成，关机，再开机即可正常使用。因摇杆量采用碳刷电位器进行模拟量检测，长时间使用或者温度变化都可能会造成摇杆中位漂移，导致飞偏等故障，摇杆校准工作应当在每次起飞前进行一次。

Mix混控(默认不设置)

Elevon副翼混控(固定翼需要打开，多旋翼不设置)

VtailV型尾翼，第2、4通道的混控比例设置，V型尾翼固定翼需要设置，多旋翼不设置

Subtrim微调，调整1-6通道的中点位置，避免出现飞偏现象。

Dualrate/exp.第1、2、4通道曲线调整(对减少中心点的灵敏度有用处)

ThrottleCurve油门曲线调整(可减少油门的灵敏度，且保持线性变化)

本小节内容为用遥控器标定电调油门行程校准的方法，使用富斯FS-i6遥控器和FS-IA6B接收机，设置好盈20A电调和DJI2312AKV900电机。

1、电机接电调输出三线，电调控制信号线连着接收机的油门输出通道(PWM编码，油门为3通道)

2、将遥控器接通电源开机，油门杆打到最高，给接收机通上5V电源

3、将电调电源接上，电调通电后会听到电机发出鸣叫，在滴..滴..两声后，快速将油门拉到最低

4、听到滴-滴-滴、滴-滴或者音乐声后给电调断电，电调油门行程校准的设置就完成了

6、重新进行电调油门行程校准，上述问题解决。

7、富斯FS-i6遥控器油门的最低行程设计有问题，如果不垫高油门杆，校准后电调无法正常工作。

8、多旋翼穿越机四合一数字电调，支持DSHOT协议时，无需做电调油门校准，每次通电自动校准。

这是一个付费下载链接https://dude6.com/q/a/611821.html。

百度网盘分享为链接:https://pan.baidu.com/s/1VPMCmTOTNRzdof9Bnyf0XQ?pwd=bmyv提取码:bmyv，这个是完全免费的，里面有遥控器的使用资料和相关软件。

遥控器用专用数据线连接到电脑USB口，给数据线安装专用驱动程序，这是一个USB虚拟串口的驱动，成品刷线可以在淘宝买到。如果使用R232转USB的接线请参考右上图。

驱动安成功后运行10ch_MOD_i6_Programmer_V1_X.exe软件，选定端口后在软件界面点击OperPort，启用端口成功，点击PROGRAM按钮烧写固件，看到进度条后等待完成即可。

等待完成后重启遥控器即可进行模型参数设置。

FS-i6、FS-i6X、FS-i6S遥控器也可以刷入中文固件，菜单为中文显示，但是当FS-i6写入中文固件后只能开启6个通道，无法开启10个通道。FS-i6X为10个通道，默认只开启6个通道，需要在菜单里设置为10个通道后才可使用全部通道。FS-i6S为摇杆双回中，如果需要油门不回中得自己改装一下里面的弹簧，去掉它就可以了。

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本文最后编辑于2022年2月19日，广西百色市右江区，编辑者郭远东，微信bbsgyd。