理想汽车如何把“端到端+VLM”的故事讲给普通人

理想汽车如何把“端到端+VLM”的故事讲给普通人-有驾

智能驾驶的发布会,有人对讲硬件,用了多少感知硬件和多少芯片;有人会列数字,讲自己的系统接管率有多低;有人会放视频,用“紧张刺激”吸引目光……但像理想汽车一样,把论文拿出来给普通用户讲的,少有。

半年多前,理想汽车推出OTA 5.0升级时,宋紫薇入职理想后的公开首秀,多少让奶爸们的注意力有些转移。而这次在智能驾驶夏季发布会上,理想汽车把自己的“智驾家底”都展示了出来,也让奶爸们感受到了一股技术硬核。

这次理想汽车提出了一个“双系统”概念,而“理想同学”是这样解释这个概念的:

一辆自动驾驶汽车在马路上行驶,它里面有两个超级大脑,一个叫“系统一”,一个叫“系统二”。“系统一”就像一只小猫,它飞快地帮助汽车做决定,比如它一眼就能知道前车的车速,然后告诉汽车自己应该开多快。但是,这只小猫有时候会看错,所以它做的决定有时候可能会出错。“系统二”就像一只聪明的小狗,它会用鼻子闻闻周围的环境,帮助汽车仔细思考。比如,它要决定转弯时,会看看交通灯,再想想安全规则,这样决定就会更加安全。所以,当自动驾驶汽车在马路上行驶时,“系统一”和“系统二”会一起工作,帮助汽车又快又安全地行驶。

这个受到诺贝尔奖得主丹尼尔·卡尼曼的快慢系统理论启发,而构建的自动驾驶全新技术架构,让“自动驾驶”这个词,开始走向toC量产车的世界。

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一个月前,李想在2024中国汽车重庆论坛上的一段演讲里,其实已经阐述了这套系统的基本逻辑,而他在开篇时这样说道:“我这里强调一下,我讲的突破是关于‘自动驾驶’的,不是智能驾驶,也不是辅助驾驶,这是一个关键。

在过往的很长时间里,很多人认为理想汽车的核心竞争力是“增程器”、“油箱”和“冰箱彩电大沙发”,而“智驾”其实并非理想汽车的优势。

不过,“冰箱彩电大沙发”的护城河并不牢靠,即便同样的“冰箱彩电大沙发”也有巨大的体验差异,但当友商将这些配置“卷”到只要十几万的时候,理想汽车的核心竞争力是什么?

其实,这也是在L6成为销量主力,而MEGA却上攻艰难的时候,理想汽车需要为自己找到的路径。

而“自动驾驶”,或许就是一个机会。

“同质化”的智驾,如何脱颖而出?

OLED大屏到8295芯片,从激光雷达到Orin-X芯片,总之中国汽车在智能化装备竞赛的道路上,永远没有止境。

但商业社会下,汽车厂商真的是“良心发现”吗?

其实我们仔细观察就会发现,即便同样装备了8295芯片的大屏车机,也会存在不同的使用体验差异,更不必说有多少品牌车上的激光雷达,从未发挥过它真正的价值。

“装备竞赛”,往往是最简单而直接的。

毕竟,谁能抵抗得了那满满的配置表以及广告宣传语,至于真正使用起来的体验,恐怕只有已经交钱买车的用户才能感知一二。

但这也让那些真正用心做体验、做技术的品牌“吃了亏”。

如果说,问界依靠华为的技术赋能,在去年用一场“AEB论战”树立起自己智驾头部地位的招牌,也让更早就专注于智驾的小鹏汽车感受到了危机。那么这次理想汽车,或许希望用“公开底牌”的方式,完成自己从“智能驾驶”到“自动驾驶”的转型逆袭。

至少从目前来看,市场上所有的品牌在谈到“智能驾驶”内容时,即便讲再多的无接管,也并不敢真正把“自动驾驶”拿到台面上来说。而传统L4和Robotaxi公司,这两年的日子也并不好过,这也让“自动驾驶”的热度不复当年。

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但李想说:“最早在今年底,最晚明年年初,我们会推出通过超1,000Clips(预训练模型)训练出来的端到端+VLM(视觉语言模型)这样一套监督型自动驾驶的体系。

而理想汽车选择在发布会上将这套技术架构的逻辑公开,甚至附上了几篇相关论文。我们可以不完全理解这些技术的内核,但应该明白一个道理,理想汽车对自己的技术储备有足够信心,不然这样公开,“被打脸”可能是分分钟的事情。

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对于普通用户来说,当听到理想汽车谈论“自动驾驶”即将在自己的车上到来时,以及理解“系统一”和“系统二”的工作逻辑(这并不算很难),从而将“像人类一样驾驶”这个概念变得更加具象和细化时,对于理想汽车在智能驾驶这个领域的认知,也会迈向更高一层。

这就像去年华为“引发”的AEB讨论一样,普通用户可以不理解这背后深层的工作逻辑,但是当他们看到搭载华为技术的问界新M7可以实现更强大的AEB能力,以及简单理解这套系统和以往AEB工作逻辑的不同后,就会对华为在智能驾驶领域的品牌认知有巨大的改观。

这正是理想汽车的“高明”之处。

无图NOA进化,AD Max更香了

“价格锚定效应”很多人都不陌生,星巴克店里的高价依云矿泉水,打折商品旁边大字写出原价,其实都是定价背后的“小心思”。

而此次理想汽车无图NOA的进化,不仅让AD Max用户获得更好的使用体验,也为L系的高配车型送上了一次助攻。

7月内,理想汽车将向全量理想AD Max用户推送“全国都能开”的无图NOA,以及全自动AES(自动紧急转向)和全方位低速AEB(自动紧急制动)。

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此次无图NOA主要包括了四项能力升级。

首先,不再依赖高精地图和先验信息,从而实现全国范围内有导航覆盖的城市均可使用,甚至可以在胡同窄路、乡村小道开启功能。

其次,通过高效时空联合规划能力,车辆对道路障碍物的避让和绕行更加丝滑。时空联合规划,实现了横纵向空间的同步规划,并且通过持续预测自车与他车的空间交互关系,来规划未来时间窗口内的所有可行驶轨迹。之后,基于优质样本的学习,车辆可以快速从中筛选出最有轨迹,从而实现高效、安全的绕行。

此外,在复杂城市路口,无图NOA选路能力进一步提升。通过BEV视觉模型融合导航匹配算法,通过对变化的路沿、路面箭头标识和路口特征的实时感知,融合车道结构和导航特征,有效解决了复杂路况难以结构化的问题,从而获得超远视距导航选路能力。

最后,无图NOA可以给用户带来更加默契、安心的行车体验。通过激光雷达和视觉前融合的占用网络,理想AD Max的感知系统可以识别更大范围、更不规则的障碍物,从而实现对其他交通参与者的更早、更准确判断。因此,也就能够拥有更加合理的加减速时机和距离,以提升用户的安全感。

而相比于其他车企需要感知用户主动转动方向盘后才介入的紧急避让功能,理想汽车此次升级了全自动触发的AES。在部分即便触发AEB也无法将车辆及时刹停的路况下,AES将介入,无需人为参与转向操作就可以自动紧急转向,避让障碍目标。

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低速AEB则针对泊车和低速行车场景,提供360°主动安全防护,对复杂停车场中的立柱、行人和其他车辆所带来的剐蹭风险,低速AEB通过前向、后向和侧向的识别,可以及时制动。

至少我们从发布会上放出的视频和数据来看,这套无图NOA的使用体验已经有了很大的提升,而等待全量推送后,很快就能实际验证了。

此刻,不知道有多少人还记得理想L9发布的时间?这辆发布于2022年6月的SUV,放到当下中国新能源汽车的迭代周期里,或许都已经算是“过时”的产品了,但AD Max却依然可以持续迭代,享受到最新的智能化体验。

这不仅让保有用户的满意度和口碑再次提升,其实也为那些潜在用户展示了,理想汽车和其他“冰箱彩电大沙发”之间的差异,而所谓“平替”,或许会随着使用时间的拉长,而逐渐扩大体验差距。

此次AD Max的升级,也再次拉大了AD Max和AD Pro的使用体验差距。

今年,理想智能驾驶研发工程师小安在决定买车的时候,他的爱人主动和他讲:“买Max吧。”而在他看来,多花3万元选择Max高配,是为家人上的很多年的保险。

事实上,对于潜在用户而言,Max车型的性价比与竞争力会进一步提升,这或许也会在很大程度上,进一步提升Max车型的销售比例,从而改善盈利水平。

大公司视点

理想汽车在这场发布会的下半场,详细阐述了“端到端+VLM”体系的诞生和成长逻辑,也在社交媒体上引发了更深层的技术讨论。

也许对于普通用户来说,发布会本身多少有些晦涩和深度,但却也能激发一种对“未知”的探索欲,并且树立起理想汽车的技术形象。

而这,恰好是理想汽车在过去被“冰箱彩电大沙发”的光环所掩盖的部分。

事实上,如果“冰箱彩电大沙发”那么容易被复制,那为何如今的中国汽车市场上,也没有诞生第二个理想?照猫画虎容易,但想要学到精髓,绝非易事。

这也证明理想汽车除去围绕产品定义的,显而易见的优势之外,也有着更底层的能力,而接下来要做的,就是将这些能力,持续讲给用户。

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