丰田正在广受欢迎的雅力士上开发一款跨界车。新款Yaris Cross是采用了第五代丰田混合动力技术的混动车型，使用了丰田最新的T-Mate安全和驾驶辅助系统，让驾驶更安全、操控更容易，全新数字化的用户体验用以增强其现代的城市风格造型。
新款Yaris Cross在老牌的1.5升全混合动力电动系统上配备了新的变速器，配备了更大的电动马达发电机(MG1)。再加上对电源控制单元(PCU)的调整，系统总输出功率增加了14%，从116 DIN hp/85 kW增加到132 Din hp/97 kW。与此同时，MG2电机的扭矩在整个转速范围内都有所增加，最大扭矩从141 Nm增加到185 Nm，增幅达30%。动力升级的结果就是让加速更快，0-100公里/小时的时间缩短了半秒至10.7秒，80-120公里/小时的超车基准时间缩短了0.4秒至8.9秒。就二氧化碳排放而言，影响不大，新系统实现了同类中最好的103-122克/公里。
这些统计数据只是改变的很小一部分，同样重要的是对驾驶体验的影响。发动机、驱动电机和混合动力电池的性能都得到了最大化。再加上在所有发动机转速下的更高水平的扭矩，使汽车具有更具动感和响应性的加速和减速性能，为每一次驾驶增添了乐趣，无论是在城市街道上还是在开阔的道路上。针对驾驶员使用油门的驱动马达辅助功能已得到增强，有助于产生更可靠的操控和线性加速感。GA-B平台低重心和高刚性车身的基本优势让灵活个更具有信心的操控得到更好的发挥。
新的Yaris Cross得益于一系列措施减少了噪音和振动。在发动机噪声方面，四个关键领域一直是需要改进的重点：左侧发动机悬置增加了一个动态阻尼器；进气软管上安装了一个谐振器；内部仪表板消声器从单层结构改为三层结构；以及在整流罩顶部消声器上增加了一层毛毡。为了抵抗风和道路噪音，挡风玻璃以及前后侧窗都使用了更厚的玻璃。
显示器的尺寸在同类产品中处于领先地位，驾驶员使用的组合仪表为7英寸或12.3英寸，多媒体触摸屏为9英寸或10.5英寸。12.3英寸的组合仪以清晰的清晰度显示仪表盘、驾驶信息和导航图形，在所有光线级别下都具有良好的可见性。司机可以定制显示屏的背景主题，有四种风格可供选择：Smart、Casual、Sporty和Tough。7英寸机型是中级和中级+级车型的标配；12.3英寸机型是高端、GR SPORT和Premiere版机型的特色。
由于计算能力的增强，丰田智能连接多媒体系统对输入将做出更快的响应。它的功能不光包括导航，还有一个增强的、反应更灵敏的语音识别系统。同时支持Apple CarPlay和Android Auto的无线智能手机集成。
新车型使用了新的摄像头和雷达系统，可以比以前扫描得更远、更广，从而增加了检测事故风险的范围。例如，碰撞前系统(PCS)现在可以识别潜在的迎头碰撞，以及汽车路径上的各种物体和车辆，包括行人、骑自行车的人，现在还有摩托车。
主动驾驶辅助系统(PDA)是另一项新功能，旨在帮助避免低速驾驶时常见的事故危险。当驾驶员在接近前面较慢的车辆或进入弯道时松开油门减速时，减速辅助系统可以提供平稳的减速。PDA的第二个要素是转向辅助，它可以识别前方道路的转弯，并调整转向力，帮助司机平稳转弯。
新的紧急驾驶停车系统(EDSS)能够在司机生病或丧失能力的情况下为他们提供支持。如果它检测到司机在一定时间内没有进行任何输入-转向、刹车、加速-它将发出警告。如果驾驶员没有反应，它会让汽车轻轻停下来，激活危险信号灯，并打开车门。丰田T-Mate还在汽车静止时提供保护，可选的安全出口辅助系统(SEA)，一个视觉和音频警告系统，帮助防止车门被无意中打开，侵入从后面接近的车辆和骑自行车的路人的路径。如果司机把孩子或宠物留在后座上，后座提醒系统(RSRS)将以视觉和声音警告司机，帮助避免发生高温窒息的风险。
自适应巡航控制系统(ACC)已经过修改，以更快的反应速度和更自然的感觉操作。例如，当另一辆车进入这辆车的车道时，减速更加缓慢。车辆到车辆的距离设置已经延长，因此驾驶员有更多的选择来满足他们的偏好，并且系统的曲线减速功能被更早地激活，从而提供更顺畅的速度控制。ACC增加了新的系统，以实现更安全的超车：变道预防支持防止车辆在错误的一侧意外超车；减速/转弯信号灯关联功能将帮助司机以适当的速度和与其他车辆保持安全的距离进入车道。
车道偏离警报(LDA)现在识别司机在试图避开障碍物(行人或其他道路使用者)时移出车道，并暂时取消其警告功能。车道跟踪辅助(LTA)的车道保持功能进行了调整，使其性能具有更自然的感觉。路标辅助功能已得到增强，因此只需一键调整限速器即可匹配交通标志信息。
这次提供的独家的新城市卡其双拼色和新的18英寸深灰色机械加工的五辐条合金车轮，增强了动态和坚固的外观。在内部，仪表板和门上的内饰缝线和装饰线与绿色车身颜色相匹配。同时白金、珍珠白和金属银的双拼色也可供选择。并推出了软质材料覆盖仪表板所有区域。
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