雷克萨斯在上海车展上首次全球亮相新款ES车型。全新第八代 ES 提供三种动力系统：HEV（混合动力电动汽车）ES300h 和 ES350h，以及 BEV（电池电动汽车）ES350e 和 ES500e。该车型经过彻底改造，引领雷克萨斯下一代电动汽车系列。
新款车型虽然外观保持了相同的概念，但设计发生了变化。外观设计采用新一代设计，表达出大胆的风格，暗示着全新水平的驾驶性能。该设计融合了体现雷克萨斯独特个性的坚固“纺锤形车身”和还具有冷却功能的前格栅。尾部，左右尾灯组相连，并采用水平线条，增强了车辆的存在感。车身尺寸很可能与现款车型大致相同。车身尺寸长5140mm、宽1920mm、高1555-1560mm，轴距2950mm。与上一代车型相比，长度增加了165mm，宽度增加了55mm，高度增加了110-115mm，轴距增加了80mm。
全新雷克萨斯 ES 的内饰提供真正放松的高品质空间，在开发过程中，从设计阶段就重新审视了平台结构，与上一代车型相比，总长度增加了 165 毫米，轴距增加了 80 毫米，确保了宽敞的内部空间。座位位置设置得略高一些，以提高进出的便利性，同时确保良好的视野。此外，在细节方面也非常注重，座椅和内饰尽可能薄，并降低前窗和侧窗的底部边缘以扩大玻璃面积，营造出更加开放的感觉。
全新采用的带有暗色调调光功能的全景天窗，可根据乘客的喜好或情况即时调节亮度，并且通过取消中央加固装置，最大程度地扩大了开口宽度，给人一种仿佛车内和车外没有界限的统一感。通过采用隔热、绝缘性能优异、可阻挡99%紫外线的高性能“Low-E玻璃”，即使在强烈的阳光下也能最大限度地增加头部空间，同时保持车内舒适。新开发的控光膜在调节光线时可有效降低阳光带来的热量，而在不调节光线时则可为提供更清晰的视野和开阔感。
驾驶舱设计也有了全新的变化。 12.3英寸不规则形状的液晶仪表位于驾驶员前方，其仪表罩保持较低位置，提高前方视线。仪表盘表面经过特殊涂层处理，并搭配高品质绒面材质和精心设计的灯光。内饰颜色选择也得到了扩展，共包含新款青竹、高亮度白色等四种颜色。还支持通过 Wi-Fi 进行无线连接的 Android Auto 和 Apple CarPlay、OTA、语音识别功能等。
还充分追求乘客的舒适度，乘客座椅可配备多种功能，包括电动脚凳、梳妆镜以及提供信息和娱乐的双显示器。在后排座椅上，座椅坐垫内置的气囊可为从大腿到背部的身体提供舒适的按摩。此外，还提供一个特殊套件，将后排座椅的倾斜和脚凳功能与将乘客座椅向前滑动和收起的功能结合在一起。选择此套件，可以在后排座椅中感受到宽敞的空间。
该车还配备了“响应式隐藏开关”，将实体开关融入内饰。响应式隐藏开关支持类似于物理开关的操控，当将手放在上面时，功能图标会亮起，图标按功能排列，可轻松选择所需的开关。虽然它具有像静电触摸面板一样的简单外观，但采用了按压时感觉坚固的开关，并且设计为防止意外触控。
新款ES采用专门开发和改进的 TNGA 平台（GA-K），可以配置HEV或BEV动力系统。此外，还强化了前端、地板、后端的刚性。通过彻底强化核心，抑制车身振动，实现自然的转向响应和加减速响应。
性能方面，系统输出功率为182kW的ES350h可在7.8至8.0秒内实现0-100km/h加速，系统输出功率为252kW的ES500e可在5.9秒内实现0-100km/h加速。 BEV车型的续航里程（CLTC模式）为2WD（FF）ES350e车型约685公里，4WD ES500e车型约610公里。
HEV车型方面，ES300h将首次在ES车型中搭载2.0升直列四缸混合动力系统，而2.5升直列四缸混合动力系统也将进行全新改造。此外，产品阵容中还新增了动态性能更加精致的ES350h，并且还提供4WD车型。新型2.5升混合动力系统中，“eAxle”将动力控制单元和变速箱集成在一起，有助于实现动力单元的小型化和轻量化，并实现更高的电池输出。直列4缸2.5升发动机与专用控制逻辑的组合，在高水准上兼具出色的加速性能与低油耗。此外，据称，加强动力装置的刚性可以减少动力装置引起的振动，有助于更安静地运行。
BEV车型包括续航里程约为685公里的 2WD（FF）车型 ES350e 和 4WD 车型 ES500e。该系统在积极利用雷克萨斯多年来培育的电气化技术的同时，还经过专门开发，以最大限度地发挥改进的TNGA平台（GA-K）的优势。此外，通过将专为BEV设计的大容量电池置于地板下，实现了低重心和稳定的驾驶性能。
ES500e采用DIRECT4四驱系统，无论路面或驾驶条件如何，都能持续精准地控制四轮驱动力，兼具电气化技术带来的卓越操控稳定性和驾驶乐趣。 ES500e搭载的“DIRECT4”四驱系统利用车轮转速传感器、加速度传感器、转向角传感器等信息，将前轮与后轮的比率控制在100:0至0:100之间，有助于提高起步加速性、操纵稳定性，并降低耗电量。
前悬架采用麦弗逊式悬架，在ES车型上还首次搭载了后多连杆悬架，既能保证驱动力可靠地传递到路面，又能保证车辆姿态的平顺变化。该车还配备了动态后轮转向系统，可根据车速使后轮向与前轮同向或反方向转动最多四度，在低速转弯时具有出色的转向能力和操控性，在高速行驶时具有较高的车辆稳定性。
第三代“雷克萨斯安全系统+”将作为全系车型标准配置。此外，还搭载了先进的驾驶辅助技术“Lexus Teammate Advanced Park”。采用激光雷达和摄像头，确保出色的识别性能和可靠性，并搭载防撞辅助PCS、LDA、AHB。
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