近年来，随着政策法规愈加友好、技术算法越发强大、传感器和计算在向车规级方向靠拢，自动驾驶在商业化落地方面有了长足的发展。
时间走进2022年，L4级自动驾驶通用解决方案公司轻舟智航创始人、CEO于骞认为，“自动驾驶产业已迎来发展的黄金拐点”。基于这样的判断，该公司于5月18日举办了一场以“擎力无限”为主题的首届品牌日活动，展示自身对于行业拐点到来之后的发展规划。
在本次活动上，轻舟智航发布了“自动驾驶超级工厂”方法论、“双擎”发展战略，和该战略驱动下的三大产品：移动出行空间解决方案龙舟SPACE、第四代量产车规级自动驾驶方案DBQ V4，以及自动驾驶研发工具链轻舟矩阵。
自成立之初，轻舟智航就秉承以“造火箭而不是搭梯子”的方式来实现自动驾驶广泛落地的理念。在这一理念下，该公司总结出了让自身高效发展的“自动驾驶超级工厂”方法论。
在于骞看来，“自动驾驶超级工厂”是一个以“数据驱动”和“效率提升”为内核的系统化、自动化的基础设施。轻舟智航利用该方法论可以打造出数据自动化闭环，并不断推动整个闭环加速转动，为该公司的技术、产品，以及各种自动驾驶解决方案的研发和快速迭代提供支撑。
在“自动驾驶超级工厂”方法论的指导下，轻舟智航在感知方面实现了全场景大规模量产感知方案的落地，在运动规划领域成为中国首家采用时空联合规划的自动驾驶公司。
于骞表示，轻舟智航的量产感知方案有三大优势：通过半监督学习、自监督学习和数据合成等方法，大幅降低数据标注成本；通过融合多任务于统一模型的方式，摆脱了模型开发中对手动规则设置与参数调试的依赖；基于自车驾驶行为的评测模式，可有效计算感知效果实际影响，加速关键样例的发掘。
当前，业界广泛采用“时空分离规划”的自动驾驶方案，道路应变能力有限，容易造成急刹等不佳体验。轻舟“时空联合规划”系统为车辆赋予了更敏锐的时机把握能力，可在各类复杂路况难题中顺畅地完成连续绕障，提升自动驾驶体验的平稳性。
基于成立三年时间内取得的上述成果，轻舟智航未来将通过“双擎”发展战略及该战略驱动下的移动出行空间解决方案龙舟SPACE、第四代量产车规级自动驾驶方案DBQ V4，以及自动驾驶研发工具链轻舟矩阵走向商业化。
为何从robobus开始
在自动驾驶行业，成立仅三年的轻舟智航算是一家非常年轻的企业。
在大多数前辈率先推进Robotaxi项目，或从L2级量产车市场着手的大背景下，轻舟智航却选择从Robobus场景切入，逐步扩大至更多场景。这中选择背后，轻舟智航有着什么样的思考？
于骞表示，轻舟智航子成立之初就非常看重技术和商业之间的平衡，希望通过一个商业闭环推动更大的商业闭环，一步一步地实现自动驾驶。
目前，自动驾驶商业化落地有两个重要的方式：一个是从驾驶体验提升的方向，比如特斯拉就通过自动驾驶的能力加装在私家车上，使驾驶体验变好；另一个是通过效率提升的方式，通过把人完全去掉，真正实现完全无人驾驶。
显然，轻舟智航选择了先走第二种方式。该公司定位L4自动驾驶解决方案商，而激光雷达是实现这一级别自动驾驶必不可少的传感器。2022年，被很多业内人士看做激光雷达上量产车的“元年”，该公司在成立前三年未走进量产车的原因就非常明显了。
但第二种方式也分为Robotaxi和Robobus。在于骞看来，Robotaxi未来的发展空间会非常大，但它的难度也非常高。据他预计，这一产品在5年甚至10年才有可能普及。
Robotaxi想要大规模落地，需要非常多的安全策略，从底层的车辆到计算到传感器到整个软件层面，包括大量的道路测试和仿真测试。这是在当前来讲Robotaxi没有大范围落地的一个重要的原因。
由于自动驾驶涉及到人的生命安全，所以Robotaxi在广泛推广之前需要见到足够多的、很严重的长尾问题。任何一个长尾的问题没有得到解决，它就没有办法真正实现大规模落地。目前，很多长尾问题还需要通过大量的道路测试、仿真的测试来实现。
与Robotaxi相比，Robobus的应用场景也是面向开放道路，和Robotaxi并没有本质的区别，但ODD更小一些，速度慢一些，更容易实现商业闭环。与此同时，中国人口基数大、人口密度高，存在短途多人出行的痛点，而Robobus能够有效推进这一痛点的解决，存在可观的大规模落地场景。
如今，随着激光雷达的价格下降至数百万美元级别，数百甚至上千算力的智能驾驶计算平台的出现，再加上中国自动驾驶产业的政策不断放开和清晰，轻舟智航终于走上了“双擎”推动的发展新阶段。
1万元的L4方案不止激光雷达
轻舟智航的“双擎”战略包括，以全公开道路L4级自动驾驶软硬件方案打造的“动力引擎”和凭借可自由配置的自动驾驶前装量产方案打造的“创新引擎”。
“动力引擎”战略是指，加速纵向技术深化，为自身和产业提供无限动能，逐步在更多场景上实现完全无人驾驶能力，驱动城市交通出行效率持续提升。“创新引擎”战略则是指，以更加安全、成本合理的高性价比方案助力用户创新，加速横向场景拓展，实现自动驾驶技术的规模化落地。
简而言之，“动力引擎”将用于推动完全无人驾驶技术在更多场景落地，比如Robobus、Robotaxi等；而“创新引擎”则用于推动量产车上的自动驾驶功能的不断丰富和完善。未来，两个引擎将在自动驾驶超级工厂下并行转动，数据共生共享。
由“动力引擎”驱动的龙舟SPACE定位于可在复杂公开道路运营的移动出行空间解决方案，可适配多种车型，既可以满足从长途到短途的无缝接驳，其空间也可多重变换，灵活覆盖不同场景需求。
早在2021年12月，轻舟智航与东风悦享就率先发布了基于龙舟SPACE的Sharing Bus。该产品已经在武汉、大理等多个城市落地运营，为市民带来安全便捷的接驳体验。
由“创新引擎”驱动的轻舟第四代量产车规级自动驾驶方案DBQ V4，是一套融合了全栈自研的自动驾驶软硬件技术的高性价比方案。在轻舟智航的软件算法支持下，该方案可在不同光线条件和车辆运动状态下运行，还可借助定制的红绿灯识别相机在不受环境光干扰情况下识别红绿灯形状及颜色。
DBQ V4不仅可实现全国产配置，还可根据不同客户需求灵活选搭不同方案，同时以一套技术栈满足不同车型和场景应用需求。新方案支持1-5个激光雷达、0-4个盲区雷达、6个毫米波雷达、12个感知摄像头，实现360度无盲区、无死角的感知能力，且互为冗余。
在活动现场，轻舟智航还展示了搭载5颗激光雷达的旗舰版方案、搭载2颗激光雷达的加强版方案和搭载1颗激光雷达的标配版方案。DBQ V4标配版方案可以做到“以10%的成本实现99%的L4能力”，量产成本低至1万元人民币。
据于骞介绍，标配版方案并不等同于“乞丐版”配置。该方案中不止拥有1颗激光雷达，还有数颗毫米波雷达和12个摄像头。这些摄像头中包括7个环视摄像头、4个鱼眼摄像头和1个前向的红绿灯摄像头。仅摄像头本身可实现完整的360度覆盖，能够产生大量的冗余。
轻舟矩阵是轻舟智航自主研发的以仿真为核心的自动驾驶研发工具链。它打通了从数据处理、标注、训练、大规模仿真和技术输出的全流程，是自动驾驶超级工厂“数据驱动”和“效率提升”的重要支撑。轻舟矩阵已应用于该公司自身的开发体系当中，并将对外开放，协助客户打造自己的“自动驾驶超级工厂”。
三大合作伙伴
自动驾驶企业想要获得成功，仅靠自己是绝对不行的。
此次活动上，轻舟智航宣布牵手火山引擎，并与智慧出行生态平台T3出行，以及中国智能驾驶芯片公司地平线分别达成战略合作关系。
轻舟智航将与火山引擎合作，共同为轻舟矩阵注入高效能量，进一步提升自动驾驶超级工厂的创新效率。早在2021年12月，双方就已经宣布了合作计划，目标是实现车辆数据的安全存储和高效调用，并支持多种车型的开发。轻舟矩阵构建了以仿真为核心的自动化闭环，可以不断对数据进行自动标注、质检、训练和评估，让自动驾驶AI大脑可以从海量数据中自主学习。
官方资料显示，依托火山引擎AI开发平台，轻舟矩阵上的自动驾驶模型训练GPU利用率可提升30%。
同时，轻舟矩阵还能够通过真实路测与生成数据构建仿真场景，不仅将测试成本降至纯道路测试的1%，还可以生成数百万个的Corner Case场景，每天完成数百万次算法训练、测试验证和迭代优化，可在一周内测试验证量产级别的算法版本，实现车辆智能化水平的持续快速提升。
轻舟智航将与T3出行在2022年7月于苏州联合启动Robotaxi公开运营，通过持续整合双方的资源和优势，以"技术+生态"驱动的模式扩大无人驾驶的商业化落地。
届时，轻舟智航与T3出行联合推出的Robotaxi将搭载轻舟智航自主研发的Driven-By-QCraft自动驾驶解决方案，适应于城市公开道路上的多种复杂路况，包括行人车辆避让、自动变道、自动转向、红绿灯识别等基本功能，还能够应对超10万个城市复杂交通场景。未来，T3出行平台积累的海量大数据将反哺轻舟自动驾驶技术研发。
截至2021年底，轻舟智航的自动驾驶车队已在苏州、深圳、北京、重庆、武汉等10座城市公开道路常态化运营，部署车队规模超100台，已服务低碳出行已超过20万人次，且一直保持0事故的运营记录。
轻舟智航还将与地平线联合打造高等级自动驾驶前装量产解决方案。根据协议，双方将基于地平线自研的征程系列车规级AI芯片，以及轻舟智航自研的行泊一体解决方案，联合进行开发与适配，共同打造高等级自动驾驶前装量产解决方案。
预计在2022年第三季度，轻舟智航与地平线基于征程5芯片的自动驾驶样车将开放路测；到2023年，双方基于征程5芯片联合研发的高等级自动驾驶方案将达到量产水平。
同时，轻舟智航与地平线还将在汽车自动驾驶与智能化技术攻关、产品研发、资源推广等领域推动深层合作，形成全面、长期和稳定的战略合作伙伴关系，以实现优势互补、资源共享、互利共赢。
结语
1万元的L4级自动驾驶量产解决方案，火山引擎、T3出行和地平线这样各自领域头部合作伙伴加持……一系列吸引眼球的重磅发布下，这次媒体日活动无疑是让轻舟智航在业内的声量获得了大幅提升。
而“双擎”驱动模式也轻舟智航的商业化方向更加清晰地展现在了世人面前。
据轻舟智航方面介绍，该公司的融资也在有序推进中。随着更大规模资本的加持，这家年轻的自动驾驶公司有望很快进入加速发展的新阶段。
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