R-EPS，C-EPS，和DP-EPS有什么区别？

C-EPS、P-EPS、DP-EPS和R-EPS均属于乘用车电动助力转向系统。它们的区别在于电机助力的位置不同。具体来说，C-EPS的电机助力位于管柱上，其中C是英文column的缩写，表示“柱”；P-EPS的电机助力则作用于齿轮齿条方向机的小齿轮上，P取自pinion的首字母；DP-EPS在齿条的其他位置增加了一个小齿轮，即双小齿轮Double pinion，其电机助力的传递路线类似于P-EPS，这三者的减速机构一般使用蜗轮蜗杆形式。

而R-EPS则是指齿条助力型电动助力转向系统，R是Rack的首字母。其电机通常通过同步带或滚珠丝杠作用于齿条上，也有采用齿条同轴电机直接通过滚柱丝杠提供助力的形式。从力传递路线的角度来看，R-EPS的结构相对紧凑，这使其适用于前轴载荷逐渐增大、远离驾驶员的情况。这样的设计可以提供更好的操作手感和更高的效率，因此更适合于高级车型。

不过，值得注意的是，当电机越接近于底盘时，对电机和控制器的防护等级要求也相应提高。