牙箱就是变速器，也称之为齿轮箱。由于在变速器内部会通过咬合大小不同的齿轮来添加或下降运转的速度或扭力，那么就会使汽车变速。齿轮咬合时类似于大家的牙，理所当然也称之为牙箱。
在汽车中，变速器包括手动变速器和自动变速器。其中，手动变速器大多数为5挡手动或6挡手动，自动变速器包括6挡自动、7挡双离合、8挡手自一体、CVT无级变速等。
牙箱包括：
1、回力牙箱:
回力牙箱通过齿轮箱内的弹片来将弹力转化为齿轮运转。
2、飞轮惯性牙箱:
飞轮惯性牙箱通过推力将牙箱内的重块运转，然后在将重块的运转使物体行走。
3、上链牙箱:
上链牙箱通过牙箱内的发条，使弹力转化为齿轮运转。
4、拉绳牙箱:
拉绳牙箱通过拉紧牙箱内的绳子来收紧发条，然后将弹力转化为齿轮运转。
5、电动减速牙箱:
电动减速牙箱的原理是将电力转化为齿轮运转。