回力车原理是轴传递力给回力齿轮做功、齿轮带动回力齿轮。回力车只可以朝固定方向行驶，单一方向。
回力车的后胎连接的轴与回力齿轮内的齿轮固定相连，当手向后对车做功时，后轮向后旋转，通过轴传递力给回力齿轮做功，齿轮带动回力齿轮结构将手做的动能转化为势能。
回力车被设计成后轮前转驱动，回力齿轮便被设计成后转储能，因为通常车轴的固定性方向，所以只要回力齿轮蓄的能够大或与地面间的静摩擦力够小，回力车便可以通过回力齿轮这个心脏的能量输出前进。
回力车构造是内部有一个弹簧，需要向后推了之后放手才会向前走，惯性车是可以前后运动的，因为有飞轮装置，回力车只可以朝固定方向行驶，单一方向。
