P+R停车场的全称叫驻车换乘停车场。把私家车停放在地铁站P+R(驻车换乘)停车场后乘坐地铁出行的方式。一般建在地铁站周边。这种省油、省停车费又不堵车的出行方式，吸引了很多私家车主。
使用：
P+R停车场收费相对便宜，凡在规定时间段内停放的驻车换乘车辆，凭当日市政交通一卡通乘坐公共交通的记录付费更便宜。P+R停车场的系统有识别功能，车辆入场和交停车费，刷的是市政交通一卡通，取车刷卡时，系统会识别，确认该卡在停车后是否有公交或地铁的刷卡记录，如果没有，则会按照社会停车场的收费标准收取停车费。
2014年，北京市的P+R停车位有望新增2000余个，届时，全市40余个P+R停车场每天可以容纳约1万辆私家车，这些车主将在五环附近开始搭乘绿色交通出行，享受优惠停车费。
通过在中心城外围区域的轨道交通站点合理建设P+R停车场，采取低票价的收费管理策略，可有效引导进入中心城区的小汽车换乘公共交通进入中心城区，对缓解本市中心城区交通拥堵和空气污染具有重要意义。