自行车的刹车是利用固定在车架上的橡皮对车轮施加摩擦而实现的，自行车的刹车原理是车轮在转动过程中，平动速度与转动角速度成正比关系，在刹车过程中车轮受到橡皮摩擦力的影响，角速度减小，平动速度大于转动角速度时会使触地点出现滑动的趋势，引起向后的摩擦力，减小平动速度，有自行车刹车系统的存在，就能自由调控自行车的速度。
自行车的刹车系统由三部分组成：
1.刹把，固定在把横或者弯把的两端，利用手指松合控制刹车力度；
2.刹车线或者刹车油管，连接刹把和刹车夹器，传递刹车力道；
3.刹车夹器固定在前叉、后上叉上端（V刹、C刹）或者下端（碟刹），利用手刹拉紧刹车线、压缩刹车油，锁紧刹车胶块、来令片达到刹车目的。
