三轮摩托车驾驶证可以驾驶二轮摩托车，三轮摩托车证是D证准驾车型，两轮摩托车证是E证准驾车型。摩托车驾驶证分为D、E、F三种类型，其中D级驾驶证是三轮车摩托车驾驶证是这三种类型驾驶证中等级最高的，也可以兼容E、F级驾驶证准驾车型。

D、E、F三种驾驶证得具体准驾车型：

D驾驶证准予驾驶发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的三轮摩托车，准予驾驶的其他准驾车型为E、F。

E驾驶证准予驾驶发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的二轮摩托车、F。

F驾驶证表示该驾照所有人被允许驾驶轻便摩托车。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第十四条，申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第二十三条，申请机动车驾驶证，应当确认申请信息，并提交以下证明：

（一）申请人的身份证明；

（二）医疗机构出具的有关身体条件的证明。