车辆esc一般来说都是默认开启的。esc全称叫做车身稳定控制系统，是丰田开发的一种汽车主动安全系统，能够极大提高车辆操控安全系数和驾驶便利性。如果车辆出现紧急转弯、紧急加速或者紧急制动等情况时，车辆就能够迅速感知并且采取相应的制动措施，比如对每个轮胎都进行单独控制，同时降低引擎的输出，维持车身的稳定。
一般来说，安装有esc系统的车辆，不需要每次启动汽车的时候都要开启一遍。要是想关闭esc系统，就需要按下esc off按键就可以了，当车辆重新启动之后，esc系统就会自动开启。关闭esc系统之后，仪表盘上就亮起相应的指示灯，说明esc系统已经关闭，开启esc系统，仪表盘上相应的指示灯就会关闭。
个别情况需要关闭esc系统：
1、如果车主对于车辆操控比较有追求，开启esc就会抑制住车主的发挥，比如甩尾、漂移等都做不到；
2、车辆在检测线检测的时候，需要关闭esc功能，因为在检测的时候，系统会觉得车轮出现打滑，影响到检测的数据；
3、车辆要是在沙地或者泥地行驶，关闭esc功能能够使得驾驶更加容易。因为轮胎要是陷进沙地或者泥地当中就有可能出现空转或者打滑现象，esc功能检测到就会介入，电子系统会把发动机转速下降，节气门的进气量就会有所减少，就算将油门给踩到底也没有作用。
注意事项：
1、当使用esc系统调整车辆稳定性时，要特别注意路面状况。
2、当汽车不稳定性超出物理极限时，是无法控制的，不得依靠系统。请安全驾驶。
3、esc工作时，您会听到制动踏板或其它相应系统有些噪声或感到有些振动。它们是因为相应系统中的压力变化造成的。