esp是车身稳定控制系统的简称，是汽车防抱死制动系统和牵引力控制系统功能的进一步扩展，也是属于汽车主动安全系统的一部分。esp主要对车辆纵向和横向稳定性进行控制，保证车辆按照驾驶员的意识行驶。
当转向不足时，ESP会控制某一侧的后轮刹车，若是向右转向不足，则会控制右后轮刹车，若向左转向不足，则会控制左后轮刹车。同理，当出现转向过度时，ESP就会控制某一侧的前轮刹车，向右转向过度时，会刹左前轮，向左转向过度时，会刹右前轮。当冰雪路面，车辆发生侧滑时，ESP也会控制相应的轮刹车，保持稳定。
当车辆某一个轮陷入泥泞路段出不来时，关掉ESP会增大通过性，因为开着的话系统会认为车辆打滑了，会控制某个轮刹车，所以通过性降低。想要开车玩漂移时，也需要关闭ESP。
ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。在一定的路面条件和车辆负载条件下，车轮能够提供的最大附着力为定值，即在极限情况下，车轮受到的纵向力（沿车轮滚动方向）与侧向力（垂直车轮滚动方向）为此消彼长关系。电子稳定程序可分别控制各轮的纵向的制动力，从而对侧向力施加影响，从而提高车辆的操控性能。
