根据国家质检总局颁布的《特种设备目录》。
起重机械分为：桥式起重机；
门式起重机；
塔式起重机；
流动式起重机；
门座式起重机；
升降机；
缆索式起重机；
桅杆式起重机；
机械式停车设备。
质检总局关于修订《特种设备目录》的公告（2014年第114号）起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；
额定起重量大于或者等于3t（或额定起重力矩大于或者等于40t·m的塔式起重机，或生产率大于或者等于300t/h的装卸桥），且提升高度大于或者等于2m的起重机；层数大于或者等于2层的机械式停车设备。
工作原理：起重机械通过起重吊钩或其它取物装置起升或起升加移动重物。起重机械的工作过程一般包括起升、运行、下降及返回原位等步骤。起升机构通过取物装置从取物地点把重物提起，经运行、回转或变幅机构把重物移位，在指定地点下放重物后返回到原位。