变速器的工作原理是当踩下变速器的踏板总成时，传动轴随之转动，与传动轴焊接在一起的换挡臂主体S随之摆动，而换挡臂与换挡臂主体用销轴连接，换挡臂始终被拉簧向上拉。
由于拨臂的另一端开有凹槽，凹槽内有两个定位销，在拉簧的作用下，拨臂始终压住定位销，定位销在凹槽钩的作用下被拉或推，沿着拨臂的运动方向移动。
这是拆解下来的四速变速器，基本上摩托车都是这个结构，只不过是齿轮数量的增加而已。摩托车大都使用的是直齿轮，结构简单。
齿轮变速是很好理解的，就是小齿轮带大齿轮旋转力气大跑的慢是一档。大齿轮带小齿轮旋转，转的快力气小，这是最高档，一般说明书上都会有传动比的介绍。
从图上可以看出这些齿轮都是常啮合的，其实有一些齿轮是空套在轴上的，只是空转不传递动力，传递动力的是一个可以移动的齿轮，这个齿轮通过花键和主轴连接，可以左右移动依然传递动力。
变速器的功能：摩托车在行驶时，由于路况不断变化，需要经常改变车辆的速度和牵引能力。例如，在平坦的道路上行驶时，车辆可以跑得更快。在不平坦的道路或坡道上行驶时，由于行驶阻力大，必须降低车速以增加车辆的牵引力。