民用车的起步临界点是离合器半联动状态。离合器半联动是指离合器不稳定联接的工作状态，即驾驶员踩离合器踏板，使离合器压板压力逐步减小，造成主动盘与从动盘之间处于边转边滑的状态，手动挡普通汽车需要使用半联动处理很多事情，但是过长时间的半联动会导致离合器磨损。
离合器是手动挡车型汽车动力系统的重要部件，担负着将动力与发动机之间进行切断与连接的工作，其的作用是切断发动机与变速箱之间的动力，有利于起步、变速和停车，半联动技术是最大效率地利用驾驶技术减少离合器产生的摩擦，使发动机与驱动轮之间处于一种软连接状态，是动力与速度以及对于车辆的保护达到完美结合的一种驾驶技术。