一般停车位标准尺寸大小是根据车型大小来确定的，小型车位尺寸采用2.5-2.7×5-6米的尺寸，单车道回转车道宽度不小于3.5米，双车道不小于5米，回车路段应满足一辆车一次性回转的需要，为安全起见或可停中大型车辆，多设置为6米以上。
具体设置如下：
小车停车位：长度大于等于5米，宽度2.2-2.5米。
大车停车位：长度7-10米，宽度4米，具体视车型而定。
长≤6m，宽≤1.8m的车：规范车与车之间间距为不小于0.5米，车与墙、车位端之间间距不小于0.5米。
6m<长≤8m，1.8m<宽≤2.2m的车：车与车之间间距不小于0.7米。
小型汽车室内停车库的具体车位尺寸：小型汽车的外廓设计尺寸为4.8m(长)x1.8m(宽)x2.0m(高)。采用垂直式停车方式的小型汽车停车位最小尺寸宜为5.3m(长)x2.4m(宽)，停车位前端的通车道最小宽度宜为5.5m。小型汽车与左右两侧墙面的最小距离应为0.6m，与前后墙面的最小距离应为0.5m。
现在开发的地下车库建筑面积大，车位的个数多，为了满足车辆的自由通行，车行道的面积规划得比较大。车行道作为车库内专属于车位的水平通道是车位分摊的主要建筑面积，且占据整个停车位建筑面积的50%甚至更多。
停车位排列方式可以分为三种：
平行式车位：长度标准为6米，宽度为2.5米。
倾斜式车位：倾角30°、45°、60°，斜长度达到6米，宽为2.8米，两斜线垂直距离应保持2.5米的标准。
垂直式车位：长大于等于5米，长度通常设置为6米，宽为2.5米，一般2.5x5.3m为最佳标准停车位尺寸。
