l4是低速四驱，h4是高速四驱。低速四驱是用小齿轮套大齿轮，从而让发动机有更大的扭距输出，使用低速四驱可以为汽车提供更好的抓地力，因为发动机的扭矩变大之后，汽车行驶在路况较差的路段就会有更加稳定的表现。
高速四驱是将前后轮的动力分配锁死，前后轮动力各为百分之五十，此模式符合客观条件的要求与附着力低的地面，能让车轮及时获得更好的抓地力。
h4适用于砂石路、泥泞路、雪地、砂石路等，最高车速一般控制在80km以内，l4的扭矩很大，也就是说适用于越野爬坡和下坡，其很少用于连续驾驶，使用l4时最好从一档起步，速度不宜过高，慢速驾驶时使用l4，快速驾驶时使用h4。
如果汽车使用分时系统四驱，会有的高速四驱和低速四驱。不越野时通常使用自动模式。h4水平对置，重心低，控制力强。但是耐用性不好，维护费用高。L4直列四缸结构简单耐用，动力性好。它适合家庭使用。高速四驱它可以在普通道路或越野道路上使用。
高速四驱和低速四驱不同之处在于，汽车的传动比在道路的不同路段上驾驶的方式发生了变化，四驱方式切换到高速四驱之后，车轮可以立即获得更好的抓地力。在开车的过程中，可以以挡位手柄或电子按钮的形式在2h、4H和4L之间切换，从而提高汽车的动力。
