皮卡可以进入大多数城市，但皮卡不能只进入少数城市的市区。地区政策不同，建议提前咨询当地交警部门或车辆管理处，询问皮卡能否进入市区。
皮卡上牌时，车辆性质为货车，自然遵循货车的限行政策。根据中国的法律法规，皮卡被定义为普通轻型卡车。中国各大城市，甚至一些二三线城市，都对货车的时间和路线进行了限制。此外，皮卡进入市区会影响城市形象。为了塑造良好的城市形象，许多城市禁止皮卡进入市区。此外，城市交通压力越来越大，因此采取措施限制一些车型。
皮卡现行政策最新动态2021
1、皮卡全国各地解禁
针对皮卡解禁现行政策能够解释为下列俩种计划方案：
（1）路面解禁，即仍维持皮卡的大货车特性，仅仅在出行全过程中能够行驶到之前被禁止入内的道路罢了，针对高速免费等现行政策依然没法享有与新能源客车一样的管理权限。
（2）车系解禁，将要皮卡区划为新能源客车，那麼全部路面难题当然不攻自破，则明显是內容高于方式了。从以前的全国两会皮卡乘用化提议，到近期几回的我国大会中还可以看得出，皮卡现阶段行驶更趋于车系解禁，只不过是仍需大批量的時间去实验。假如一旦宣布执行，皮卡将完全区划为新能源客车队伍。
2、皮卡撤销十五年损毁
皮卡撤销十五年损毁仅仅一部分地方的最新政策，但是车子不能经过年审或行驶做到60万千米就需要损毁，但现阶段绝大多数地方仍然依照十五年损毁要求实行，对皮卡年检固定不动仍然依照私人车年审要求：新汽车六年一审（也就是常说的皮卡6年免检），六年内每2年去车辆管理所。