干路先行标志牌是正方形的形状，以深蓝色作为底色，中间有类似火箭形状的白色箭头。
干路先行标志指的是如果驾驶人驾驶机动车行驶在主干道上时，拥有优先的驾驶通行权；
如果驾驶人是驾驶机动车从支路进入干路，如果周围没有交警的提示或者信号灯，驾驶人需要避让在半路上行驶的车辆；
原因：这是因为干路就是大路，支路是小路，那么小路出大路是不能妨碍大路的车正常通行的，支路的车要让行干路的车，与此对应的支路上行驶的车会看到减速让行或者停车的标志。
作用：干路先行标志牌的制定可以有效避免交通事故的发生，从而保障驾驶人的驾驶安全，这是为了避免交通事故而制定的交通规则。
除了干路先行之外，会车先行、环岛先行等也是在优先行驶方面进行了规定；
1、会车先行标志，
表示车辆在会车时可以优先行驶。标志颜色为蓝底，对向来车为红色箭头，行进方向为白色箭头；
2、环岛行驶标志，
表示只准车辆靠右环行。设在环岛面向路口来车方向的适当位置。车辆进入环岛时应让内环车辆优先通行。
因此车主在驾车行驶时应观察周边是否有相关标志牌，按照标志牌信息或者相关规定进行行驶，避免影响驾驶安全。