lc150普拉多是指老款巡洋舰。历史综述丰田的陆地巡洋舰已经有长达50多年的历史了。早在 1951年，受当时日本警察预备军（即现今自卫队）的委托， 以丰田为首的数家公司开始研制四轮驱动车。陆地巡洋舰的开山鼻祖 ------丰田吉普BJ便走上了历史舞台。1954年，新的“20款”车型诞生了，车名也由“吉普”模仿“LAND ROVER”而改为“LAND CRUISER(陆地巡洋舰)”。
这一款车在对外观进行大幅度改良的同时，还体现了和以后盛行的40款车型相近的结构。虽然发动机是从使用吉普BJ的B型汽油发动机开始的，但是将后来又出现的更高马力的F型直列6缸3878cc引擎统一装备在了这种车型上。
20款系列同时也是丰田正式进军海外市场的车型。
以普拉多 2004款 4.0L 自动GX为例，其长宽高分别为4850毫米、1875毫米、1905毫米，轴距为2790毫米，前轮距1575毫米，后轮距1575毫米，整备质量为2080千克。动力方面，其搭载了4.0升自然吸气发动机，型号为1GR。最大功率179千瓦，最大扭矩376牛米。