货车的行车制动装置与驻车制动相互独立。行车制动装置就是脚制动器，俗称脚刹车；驻车制动装置是停车时的制动器，俗称手刹车。行车制动是保证驾驶员在驾驶过程中能控制汽车安全、有效地减速和停车。驻车制动能使汽车停在上、下坡道上，驾驶员在座位上就可以实现驻车制动。行车制动是行驶中使用，驻车制动是停车时使用，因此，货车的行车制动控制装置与驻车制动控制装置之间是相互独立的。
刹车，也称为制动，是指使运行中的机车、车辆及其他运输工具或机械等停止或减低速度的动作。制动的一般原理是在机器的高速轴上固定一个轮或盘，在机座上安装与之相适应的闸瓦、带或盘，在外力作用下使之产生制动力矩。刹车装置也就是可以减慢车速的机械制动装置，又名减速器。
汽车刹车踏板在方向盘下面，踩住刹车踏板，则使刹车杠杆联动受压并传至到刹车鼓上的刹车片卡住刹车轮盘，使汽车减速或停止运行。汽车手动刹车是在排挡旁，连于刹车杠。