各代宝马5系的代号如下：
第一代宝马5系（E12）：1972年至1984年
第二代5系E28(1981至1988年)
第三代5系E34(1988至1996年)
第四代5系E39(1995至2004年)
第五代5系E60(2003至2010年)
第六代5系F10(2009至2017)
第七代五系（2017~？）G30
国产5系是一款高档轿车，现款五系诞生于2004年，宝马的五系无疑是汽车史上最为出色的系列之一，它最巅峰的时代应该是从第三代E34（1988-1996）时就开始了，如今的五系则是E34的第三代产品。2017年4月，全新一代宝马5系长轴版全球首发。
2020年9月26日，新BMW 5系于2020北京国际车展重磅上市。