在临时停车区域，停靠5分钟内且驾驶者不离开车辆，稍等乘客是允许的，哪怕有交警在场也没有关系，但需确保车辆没有停放在黄色网格线区域内。停车超过5分钟就极有可能算是违停。
有临时停车标志的道路一般集中在商业区或上下车频率较高的区域。如果有标牌标明停车时间，驾驶员应当按照指示停车。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》
第六十三条 机动车在道路上临时停车，应当遵守下列规定：
(一)在设有禁停标志、标线的路段，在机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段以及人行横道、施工地段，不得停车；
(二)交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段，不得停车；
(三)公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队(站)门前以及距离上述地点30米以内的路段，除使用上述设施的以外，不得停车；
(四)车辆停稳前不得开车门和上下人员，开关车门不得妨碍其他车辆和行人通行；
(五)路边停车应当紧靠道路右侧，机动车驾驶人不得离车，上下人员或者装卸物品后，立即驶离；
(六)城市公共汽车不得在站点以外的路段停车上下乘客。