齿轮齿条啮合条件：
1、两齿轮的模数：必须相等，两齿轮分度圆上的齿形角必须相等。
2、斜齿圆柱齿轮：两齿轮法面模数相等，齿形角相等，螺旋角相等且螺旋方向相反。
3、直齿圆锥齿轮：两齿轮的大端模数和齿形角分别相等。
4、传动关系：两机械零件间的一种传动关系，称为啮合传动。齿轮传动是最典型的啮合传动，也是应用最广泛的一种传动形式。根据传动原理的不同，有直齿齿轮啮合传动和斜齿齿轮啮合传动。
齿条是一种齿分布于条形体上的特殊齿轮。齿条也分直齿齿条和斜齿齿条，分别与直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮配对使用；齿条的齿廓为直线而非渐开线（对齿面而言则为平面），相当于分度圆半径为无穷大圆柱齿轮。
齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。
