行驶证副本丢了是不可以驾车上路的。因为这个属于行驶证损毁，会被扣押车辆的，车主需要去车管所申领新的行驶证才可以正常上路的；行驶证和副本缺一不可，没有副本的行驶证是无效的。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条：上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。
故意遮挡、污损或者不按规定安装机动车号牌的，依照本法第九十条的规定予以处罚。
第九十条：机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
车管所补办行驶证手续：
1、机动车登记业务流程记录单，背面需要粘贴发动机、车架拓印和照片；
2、机动车注册或转入登记表，已取得机动车登记证书的不用填；
3、机动车补、换发牌证申请表；
4、机动车登记证书；
5、车主身份证原件及复印件；
6、车辆照片3张；
7、外地户口需带暂住证原件及复印件。
车管所补办行驶证流程：
1、申请人到当地车管所办理相关手续；
2、车管所工作人员审核材料；
3、符合要求者业务受理；
4、申请人缴纳相应费用；
5、领取行驶证。
通过手机交管12123补办行驶证步骤：（图片取自华为畅享10plus，鸿蒙2.0.0操作系统，交管12123V2.9.1版本）
1、打开【交管12123】APP。
2、进入首页后点击【更多】。
3、在新的页面，点击【补换领行驶证】。
4、接着，填写补领行驶证信息，点击下一步。
5、最后，选择缴纳费用里面的支付方式并选择快递服务，点击【确定】即可。
