安全带由以下部件组成：
1、安全绳。安全绳是在安全带中连接系带与挂点的绳（带、钢丝绳）。安全绳一般起扩大或限制佩戴者活动范围、吸收冲击能量的作用。
2、缓冲器。缓冲器是串联在系带和挂点之间，发生坠落时吸收部分冲击能量、降低冲击力的部件。
3、速差自控器（收放式防坠器）。速差自控器是安装在挂点上，装有可伸缩长度的绳（带、钢丝绳），串联在系带和挂点之间，在坠落发生时因速度变化引发制动作用的部件。
4、自锁器（导向式防坠器）。自锁器附着在导轨上、由坠落动作引发制动作用的部件。该部件不一定有缓冲能力。
5、系带。系带是人体坠落时支撑和控制人体、分散冲击力，避免人体受到伤害的部件。系带由织带、带扣及其他金属部件组成，一般有全身系带、单腰系带、半身系带。
6、连接器。连接器具有常闭活门的连接部件。该部件用于将系带和绳或绳和挂点连接在一起。
7、调节器。调节器是用于调整安全绳长短的部件。
汽车上常见的三点式安全带主要由合成纤维织带、卷收器、锁止器、带扣等几个部件组成。而其合成纤维织带主要由涤纶、丙纶及尼龙三种材质构成。卷轴内部设置有离心式离合器，其可依靠离心力沿离合器杆产生轴向位移。当卷轴的旋转速度突然加快，也就是安全带突然快速被拉动时。
离心力会导致卷轴内离合器杆向外伸长，推动卷收器外壳上的凸轮运动，此凸轮的运动会带动滑动销一起运动，将棘爪拖入卷轴棘轮上的槽口，当棘爪锁入轮齿上时，自然会阻止卷收器转动，安全带也就被锁止了。
