小鹏P7的车门是鹏翼门，即剪刀门。剪刀式车门，即铰链在前挡泥板，因车门的开启形状好似剪刀而得名，剪刀门是直上直下的，只有一个支点。
小鹏P7为一款中型纯电动车型轿跑车，拥有后驱长续航、后驱超长续航版和四驱高性能版三种版本的车型。
汽车车门的类型如下：
普通门，这种门是现在最常见的一种，也称为直开门。目前市面上从低价到高价95%的车型都采用这种设计。这种开门方式符合使用习惯，结构简单，操作方便。
对开门，这种车门结构是以门的后端为轴向后打开。这种开门形式的优点是有较大的缝隙空隙。
剪刀门，剪刀门兰博基尼的标志之一。这种门以顶部为轴，直接向上开启。但是由于支撑机构的缺陷，早期的剪式门需要花费很大的力气才能打开，制造成本也很高。
蝴蝶门，这款门样式类似鸥翼门，阿尔法·罗密欧是第一个被制造出来的。剪刀门与蝴蝶门的区别主要在铰链上。
蝴蝶门的铰链安装在A柱或靠近A柱的翼子板上，车门通过铰链朝前上方开启，斜向扬起的车门就如同蝴蝶展开的翅膀，因此得名蝴蝶门。
