奥迪A6有8代。
1968年，奥迪A6第一代车型上市，代号C1。1976年，奥迪A6第二代车型上市，代号C2。1982年，奥迪A6第三代车型上市，代号C3。1991年，奥迪A6第四代车型上市，代号C4。1997年，奥迪A6第五代车型上市，代号C5。2005年，奥迪A6第六代车型上市，代号C6。2012年，奥迪A6第七代车型上市，代号C7。2018年，奥迪A6第八代车型上市，代号C8。
奥迪100（奥迪C1）
这时奥迪C级车并不叫A6，而是奥迪100，由于诞生于1968年，所以这一代奥迪100还是非常有年代感的，前脸讲究对称，两边的大灯和奥迪的四个圈完美结合，从第一代车型开始，奥迪就把前脸设计的识别度放在了第一位。
奥迪100（奥迪C2）
第二代的脸是奥迪100走向稳重的开端，但家族式的横杠继续得以传承，只是大灯由圆形变得更加方正，整车的设计也是硬朗加稳重，正式这一代车型，奠定了今后奥迪A6车型发展的方向。
奥迪100（奥迪C3）
这一代车型中圆润真的随处可见，车身、车头、车尾都是这样，这样的设计是为了让整车有更低的风阻系数，而且还可以达到省油的目的。
第一代奥迪A6（奥迪C4）
这一代奥迪100正式更名为奥迪A6，前脸的倒梯形家族设计正式运用到了奥迪A6上，QUATTRO四驱标识也是第一次出现在了奥迪A6上面，其实往后面几代车型都能找到这一代A6的影子。
第二代奥迪A6（奥迪C5）
相比前四代车型，这一代奥迪A6的设计彻底取代了之前的平直线条，但前脸的进气格栅样式得到保留，转向灯的黄色灯罩改成了透明色，下部的保险杠和整个前脸连为了一体。
第三代奥迪A6（奥迪C6）
2005年一汽大众开始国产第三代奥迪A6，同时在顶配车型上同步引进了3.0TFSI发动机，正是从这一代车型开始，奠定了奥迪A6的官车形象。
第四代奥迪A6（奥迪C7）
这一代奥迪A6诞生于2012年，奥迪A6正式开启了年轻化的设计语言，从前脸设计就能明显看出，奥迪A6开始注重横平竖直的线条，进气格栅尺寸加大，并采用了一体化设计，变得攻击性十足。
全新奥迪A6（奥迪C8）
全新奥迪A6于2018年在日内瓦车展亮相，如今已在国内市场上市，整体设计开始向更高级别的A8靠拢，在最具代表性的前脸设计层面，全新奥迪A6的进气格栅面积继续扩大，运动氛围更加浓厚。
