1、调整螺母。调整制动踏板下面的螺母，使得制动蹄收缩，增大鼓蹄之间的间隙。
2、行车制动。调整完毕后，进行行车制动，使得鼓蹄间隙达到规定的数值。
3、凸轮调整。当制动蹄摩擦片发生磨损之后，制动气室推杆的行程可能会过大，为了减小蹄鼓的间隙，可以通过凸轮位置进行调整，先顺时针旋转蜗杆轴，使蹄鼓的间隙消除，再逆时针旋转蜗杆轴，使制动蹄和鼓达到规定的间隙。在进行局部调整时，不要拧松制动蹄销的螺母，也不要改变凸轮轴的安装位置，以免破坏蹄鼓的正确贴合。
鼓式制动器通常会利用制动传动机构，使得制动蹄将制动摩擦片紧紧压制在制动鼓的内侧，产生制动力，再根据需要，使得车轮减速，或者可以在最短的距离内停车，确保行车的安全性，并且保证汽车停放在可靠、不能自动滑移的位置。
而鼓式制动器由制动鼓、制动蹄和驱动制动蹄动作的制动轮缸构成，汽车鼓式制动器根据制动蹄张开的装置形式的区别，可以分为轮缸式制动器以及凸轮式制动器。