等红灯刹车是轻踩。一般在等红绿灯的时候，只要时间不是很长，可以轻踩刹车来控制自己的车速，直到停下来，不需要用力过猛。
有些手动挡的司机喜欢在等红绿灯的时候喜欢挂一挡拉手刹，这样不仅要踩着刹车还要踩着离合，也是比较吃力，而自动挡的车主就喜欢D挡开车，其实在时间不长的时候是可以的，但是要是时间过长，就要挂N挡拉手刹了，这样才能保证车子的安全。
提前看到红灯做法有3点：
1、松油门。
2、踩离合并挂空挡。
3、轻点刹车，滑行至合适位置，视红灯长短拉手刹。
自动挡汽车短时间（几秒）停车则刹车踩到底，而变速杆仍然在D挡位置。自动挡汽车的刹车踩到底时，动力是断开的，就相当于手动挡汽车的离合器踏板。如果自动挡汽车需要长时间（几分钟）停车则挂空挡。