奥迪预防式整体安全系统（Audi-pre-sense）是一个预防性安全技术的大组合。目前奥迪旗下的多款车型已经装备了这一系统的各种扩展版本。
其中，标准版本为奥迪预防式整体安全系统基本版，该系统对ESP传感器提供的信息进行分析，当传感器提供全力制动或车辆打滑的信号时，控制单元开始干预。
根据实际情况，系统会自动开启危险警告灯，并开始关闭侧窗和天窗，同时束紧前排座椅的安全带。束紧安全带的过程由小型电动机完成，这一过程是可逆，如果没有发生意外，安全带将被重新放松。
奥迪预防式整体安全系统（Audi pre sense）拥有一系列扩展版本，被称为Audi pre sense front、Audi pre sense rear或Audi pre sense plus。与ACC自适应巡航系统以及奥迪侧向辅助系统紧密合作。
奥迪预防式整体安全系统前部版（Audi pre sense front）监测汽车前方可能发生追尾碰撞的交通状况，并为驾驶者提供不同级别的辅助。
奥迪预防式整体安全系统后部版（Audi pre sense rear）利用奥迪侧向辅助系统的传感器，在即将发生后车追撞本车的事故前及时关闭车窗和天窗，并束紧安全带。如果汽车配备了前排座椅记忆功能，相关座椅将自动调整至最佳位置。