EGR的作用就是废气再循环。通过将废气导入到燃烧室，从而降低发动机燃烧峰值，达到减少NOx排放的目的。柴油车采用的是外部系统，即排气管与进气管之间用一个管路连通，管路中安装一个阀门控制废气进入量。由此可见EGR阀是整个系统的核心部件，而如何对它进行精确控制和监测则是EGR系统的发展方向。
EGR：全称为排气再循环（ExhaustGasRecirculation），内燃机在燃烧后将排出气体的一部分分离出、并导入进气侧使其再度燃烧的技术（手法或方法）。EGR阀分机械式和电控式两种，EGR阀通过将发动机燃烧排出的废气，引导至进气歧管参与燃烧来降低燃烧室温度，提高发动机工作效率改善燃烧环境、并降低发动机负担有效减少NO化合物的排放、减少爆震，延长各部件使用寿命。
EGR电磁阀的工作原理如下：EGR电磁阀有三个通气口，当EGR电磁阀线圈没得电，那么EGR阀的弹簧就将阀体向上压紧，与大气通口就被切断，此时EGR电磁阀的进气歧管跟EGR阀的真空室相通。当EGR电磁阀线圈得电，那么EGR阀阀体向下，连通大气通气口，而EGR阀的进气歧管跟EGR阀真空室切断。
EGR阀膜片的一边（下部）通大气，装有弹簧的另一边为真空室，其真空度由EGR电磁阀控制。增大真空室的真空度，使膜片克服弹簧力上拱，阀的开度就增大，废气再循环流量也就增加。当上部失去真空度时，膜片在弹簧力的作用下向下拱而使阀关闭，阻断废气再循环。
另外，提高废气再循环率会使总的废气流量(massflow)减少，因此废气排放中总的污染物输出量将会相对减少。
EGR系统的任务就是使废气的再循环量在每一个工作点都达到最佳状况，从而使燃烧过程始终处于最理想的情况，最终保证排放物中的污染成份最低。
由于废气再循环量的改变会对不同的污染成份可能产生截然相反的影响，因此所谓的最佳状况往往是一种折衷的，使相关污染物总的排放达到最佳的方案。
比方说，尽管提高废气再循环率对减少氮氧化物（NOx）的排放有积极的影响，但同时这也会对颗粒物和其他污染成份的增加产生消极的影响。
控制原则：发动机的工况不同，对EGR量的要求也不同。为了使EGR系统能更有效地发挥作用，必须对参加EGR的废气数量加以限制。
随着负荷的增加，EGR的量也相应地增加，并能达到最佳值；
怠速及低负荷时，NOx排放浓度较低，为保证正常燃烧，不进行EGR；
暖机过程中，发动机温度低，NOx排放浓度也较低，为防止EGR恶化燃烧过程，不进行EGR；
大负荷、高速或油门全开时，为保证发动机的动力性，不进行EGR；
加速时，为了保证汽车的加速性及必要的净化效果，EGR在过渡过程中起作用。
控制方式：根据EGR的设计原则，必须对EGR进行控制和调节，使EGR在发动机中的应用能达到预期的效果。