丰田RAV4原厂使用的是0W-20机油，或者是5w20和5w30机油，每5000公里更换一次。
如果想质量好一点的话，采用美孚1号全合成机油，美孚1号机油还可以和任何机油混合。也可以用德国魔力红的机油。美孚1号5w-50是一种百分之百全合成机油，采用SuperSyn tm抗磨损专利技术配制而成。即使在严酷和苛刻的驾驶条件下，它也能够提供出色的保护，美孚1号和其他常规机油和合成机油具有良好的兼容性。
5w-40机油就是表面该机油既满足低温时的粘度又满足高温时的粘度，因其广泛的应用性，目前也成为主流的机油类型。w代表winter意为冬季使用，w前面的数字代表低温情况下的粘度，数字越小，代表低温时流动性越强，耐寒的能力也越强。数字是指100度时的粘度，数字越大代表粘度越高，耐高温的能力越强。