vr6发动机跟v6发动机的区别是夹角大小、重量、体积、运转平稳性、动力输出特性不同。vr6的发动机可以更好的满足不同车型对动力系统的需求，vr6发动机在汽车动力系统里堪称独树一帜。
v6的发动机是v形发动机一边有3个发动机，V的夹角一般是60度°到90°，这样占用的空间很大，所以德国研究出得vr6发动机，夹角只有15°，他们的区别就在这里，至于w形的发动机他的缸筒数量比较多，一般是12缸以上的，多以V行设计不能满足容纳缸筒的数量，只好设计成w形的，w形发动机所占空间要更大。
V6是指发动机的缸数及缸排列方式，V6说的是6缸发动机（V-6engine），缸排列为V型，这样排列的每个气缸都相互协调，所以噪音很少，运转很平顺。V形发动机长度和高度尺寸小，布置起来非常方便，一般认为，V形发动机是比较高级，一般装在中高档轿车上，也成为轿车级别的标志之一。