辅路车的意思是行驶在辅路上的车。辅路指的是集散快速路交通的道路，设定于快速路两边或一边，单向或双向行驶交通，通常路较窄，能减轻主路压力。
与辅路车相对性的便是主路车，主路车指行驶在主干路上的车为主路车，主路只可以机动车辆行驶，辅路是机动车、非机动车、行人都可以行驶。
在主干道上行驶时，如果在前方红绿灯路口右转，必须进入辅道后再右转。
当从主干道进入辅道时，需要打转向灯让后面的车知道车主的车需要变道。进入辅道前，观察辅道情况，确保后面没有车可以慢慢导入。
进口时，后视镜会有盲点。必要时在主干道和辅道之间停车，看清辅道情况后再进口，以防特殊情况。
