制动轮缸的作用是将从制动主缸输入的液压能转变为机械能，以使制动器进入工作状态。制动轮缸有单活塞式和双活塞式两种。单活塞式制动轮缸主要用于双领蹄式和双从蹄式制动器，而双活塞式制动轮缸应用较广，即可用于领从蹄式制动器，又可用于双向双领蹄式制动器及双向自增力式制动器。
制动轮缸也称液压制动总泵，是行车制动系统的动力源。制动力来自驾驶人施加在制动踏板上的踏板力和发动机进气歧管的真空度（真空助力），其中真空度是主缸的主要动力源。
其中主缸的主要作用是将驾驶人施加在制动踏板上的机械力和真空助力器的力转变成制动油压，并将具有一定压力的制动液经过制动管路送到各个车轮的制动轮缸（分泵），再由车轮制动器转变为车轮制动力。