丰田小越野车有以下几款：
1、兰德酷路泽：兰德酷路泽（陆地巡洋舰），是日本丰田汽车公司推出的ORV越野车。具有较强的越野性和耐久性。
2、坦途：丰田坦途（丰田TUNDRA）是一款日本丰田公司生产的美版的大皮卡，其大小可以和悍马不差上下。这款车主要在北美销售，国内进口少量。很适合长途旅行的代步工具，它受到一度追捧的原因在于它的多功能性一一集合了SUV的越野性能、卡车的载货能力、以及轿车的舒适性。
3、FORTUNER：丰田FORTUNER基于HILUX皮卡打造，定位在普拉多之下。FORTUNER采用了非承载式车身，作为一款7座的硬派越野SUV，车身尺寸同样不小。整体造型采用家族设计理念，更显年轻活力。
4、普拉多：普拉多是一款进口ORV，源于丰田享誉全球的LAND CRUISER车系，1996年丰田正式将LAND CRUISER FJ90命名为PRADO普拉多，即真正意义上的第一代普拉多。2020年，一汽丰田宣布普拉多正式停产，自2003年至2020年，该车一共累计生产34.67万台。
5、威兰达：威兰达是继第八代凯美瑞、C-HR和全新换代雷凌之后，TNGA产品家族的第四个成员，也是广汽丰田首款TNGA中型SUV车型。
6、丰田RAV4：丰田RAV4是丰田公司的微型多功能越野车家族中的基本型车，其名称来自RECREATIONAL ACTIVE VEHICLEWITH 4-WHEEL DRIVE的缩写，意为四轮驱动的休闲运动车。
7、丰田FJ酷路泽：丰田FJ酷路泽是一款硬派越野车。丰田FJ酷路泽属于硬派越野车，无论是从外观、内饰设计、动力还是越野能力来看。硬派越野车不是一个官方词汇，是对那些能翻山越岭，阻力很大的车的统称。丰田FJ酷路泽是丰田旗下的一款进口车，定位为中型SUV。
8、红杉：丰田的红杉是在 2001年推向北美市场的。其实早在1993年时，丰田就已经向美国的全尺寸皮卡市场发起冲击,但事实证明并不成功。这使得丰田不得不回到设计室，重新设计他们的车型。7年之后，也就是2008年，丰田再一次出击北美全尺寸皮卡市场，他们推出的就是后来大名鼎鼎的TUNDRA。这一次他们获得了巨大的成功，该车在面市的第一年就卖出了14万辆。在有了这样的成功经历后，丰田再次出击全尺寸越野车市场。尽管在此之前，北美的全尺寸越野车市场被美国三大汽车公司把持，但是，丰田还是硬生生地切入该细分市场，而这次市场活动的主角就是SEQUOIA，也就是红杉。
9、丰田C-HR：丰田C-HR是丰田旗下的一款车型，于2016年正式在土耳其工厂下线，而其美版车型在同年洛杉矶车展上亮相。并预计于2018年引进入中国进行国产。
10、特锐：车型的英文为TERIOS，是丰田公司为中国市场量身定造的达路系列车型的第一款。达路系列车型是丰田公司的一个紧凑型系列产品的总合车型概念，其中包括了好多款基于丰田公司的先进技术，针对中国的实际路况，以小型紧凑、经济耐用、时尚前卫为设计指导思想的紧凑车型。特锐作为达路系列的第一款面市车型，无论从设计理念上还是其实际功用上都将其设计理念完整的表现了出来。
