当车辆的速度达到30km/h时，主动刹车系统才会自动启动。
主动刹车系统通过前风挡上的光学雷达系统监视交通状况，尤其是车头前6米内的情况。当前车刹车、停止或者有其它障碍物的时候，这套系统首先会自动在刹车系统上加力，以帮助驾驶员在做出动作前缩短刹车距离。它还可以通过调整方向盘，来改变车辆行驶路径，避开障碍物。当然，如果距离障碍物已经很近，这套系统会自动紧急刹车而无需驾驶员的操作。
主动刹车是在abs的基础上发展而来，也就是制动辅助系统bas它是通过监测驾驶员踩下刹车的力度以及速度来判定是不是要进入紧急刹车状态。如果bas判断要进入紧急刹车状态，那么系统就会增加制动力，达到减少刹车距离的目标。