使用V6发动机的丰田车型包括丰田陆地巡逻4.0L、霸道3.5L、丰田锐志2.5L和3.0L、丰田皇冠2.5L、普瑞维亚、丰田红杉等。
丰田陆地巡逻4.0L
以兰德酷路泽 2016款 4.0L 自动GX-R为例：该车长宽高为5095mm/1975mm/1930mm，搭载的发动机为4.0L 275马力 V6发动机。属于5门8座SUV。油箱容积为138升。最大扭矩为385牛米。前悬架类型为螺旋弹簧双叉臂独立悬架。后悬架类型为四连杆式非独立悬架。（数据来源于百度有驾官网）
霸道3.5L
以普拉多 2010款 4.0L TX为例：长×宽×高分别为为：4760*1885*1845mm。属于SUV类型。搭载的发动机为：4.0L 275马力 V6发动机。变速箱采用5挡手自一体变速箱。油箱容积为87L。（数据来源于百度有驾官网）
丰田锐志2.5L
以锐志 2013款 2.5V 菁锐版为例： 该车长宽高为4750*1795*1450mm，搭载的发动机为2.5L 193马力 V6发动机。属于4门5座三厢车。油箱容积为70升。最大扭矩为236牛米。（数据来源于百度有驾官网）
丰田锐志3.0L
以锐志 2013款 3.0V 尊锐导航版为例：该车长宽高为4750×1795×1450mm，搭载的发动机为3.0L 197马力 V6发动机。属于中型车。（数据来源于百度有驾官网）
丰田皇冠2.5L
以2010款皇冠 2.5L Royal为例：该车长宽高为5005×1810×1500mm，搭载的发动机为2.5L 197马力 V6发动机。属于中大型车。（数据来源于百度有驾官网）
普瑞维亚
普瑞维亚 2012款 3.5L 7人座豪华型为丰田进口车型。能源类型为汽油。最大功率为202kW。最大扭矩为340牛米。其搭载的发动机为3.5L 275马力 V6发动机。长宽高为4795*1800*1750mm。属于5门7座MPV。（数据来源于百度有驾官网）
丰田红杉
以2023款 美规红杉 Catspone顶峰版为例，长宽高分别为5286mm*2027mm*1892mm，轴距为3100mm，从车身尺寸的表现来看，还是相当有气势，梯形的中网尺寸虽然没有坦途那么大，但是依旧非常可观，采用了间隙较大的横条式格栅纹理，显得很有力量感，采用了规整的下包围造型，也是非常有气势。动力上并没有延续大排量的自然吸气发动机，搭载3.5T双涡轮增压V6发动机匹配电池组还有电机组成的插电式混动系统，匹配10速手自一体变速箱。（数据来源于丰田汽车官网）
V6是指发动机中气缸的数量和排列。V6指的是6缸发动机。气缸呈V型排列，这样排列的每个气缸相互协调，噪音很低，运行平稳。V型发动机长度和高度都很小，布置起来非常方便。一般认为V型发动机是比较先进的发动机，也成为了汽车档次的标志之一。