轮胎型式标志多为215/70R15形状。这些数字的含义是：215代表胎面宽度，单位为mm，普通轮胎宽度在145-285 mm之间，间隔10mm，70是平比。
公路轮胎和全地形轮胎介绍如下：
1、公路轮胎：
不管是什么样的越野车，一般出厂时都会安装普通公路轮胎。这种轮胎一般是中性路纹轮胎，特点是胎壁柔软，胎面花纹精细，胎噪低，有一定的舒适性。这种轮胎更适合在普通道路上行驶。
2、全地形轮胎：
越野驾驶者常说的AT胎，花纹更粗糙，胎间距比公路胎更大。这种轮胎不好的是轮胎噪音比较大，但是在非铺装路面上，全地形轮胎的耐久性和附着力都很好。这种轮胎不仅可以单纯越野，还可以在公路上行驶，是越野车的常用轮胎。
