齿轮正确啮合条件是：
1、直齿圆柱齿轮：两直齿轮的法向模数和法向压力角应分别相等；
2、斜齿圆柱齿轮：两斜齿轮螺旋角大小相等，方向相反。齿轮连续啮合条件，是重合度必须大于1，标准齿轮是指各项参数均符合标准值的齿轮，不同用途的标准齿轮依照不同的标准制造。
标准齿轮往往用作测量齿轮用于生产齿轮的参考样件或者用于矫正测量仪器，一对啮合传动的齿轮，节圆与分度圆不重合的安装称为非标准安装，其中心距称为非标准安装中心距，有齿侧间隙，产生冲击，重合度下降，平稳性差。
齿轮的工作原理是依靠轮齿与链节之间的啮合来传递运动的方向以及动力。
齿轮的优点是传动效率很高，传动比大，传递扭矩大以及它的寿命比较长。但它也有缺点，重量大，噪音大，传动的距离小，以及摩擦大需要经常润滑。齿轮以及齿轮产品，都是机械装备的重要基础零件，对于整体的动力系统有着非常大的作用，并且可以说，目前的机械成套设备，绝大部分的主要传动部件都是齿轮传动。