根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定：中型客车是10座以上，19座以下的客运车辆；中型载货汽车车长大于等于6米，总质量大于等于4500千克且小于12000千克，可以上黄牌。
以下是挂黄牌的车：
1、大型汽车（载货汽车和专项作业车；半挂牵引车；电车）。
2、挂车号牌（全挂车和不与牵引车固定使用的半挂车）。
3、普通摩托车号牌（普通二轮摩托车和普通三轮摩托车）。
4、低速车号牌（低速载货汽车、三轮汽车和轮式自行机械车）。
5、普通M2类轻型客车。
6、大中型客车。
7、载重1.0吨以上载货汽车。
8、教练汽车号牌（教练用汽车）。
9、教练摩托车号牌（教练用摩托车）。