靠边停车有时间限制要求：
1、白线停车位：有白线停车位，可以长期停放。夜间临时停车，关闭大灯，开启警示灯。机动车在夜间或者刮风、下雨、下雪、有雾时，必须开启示宽灯和尾灯。
2、黄线停车位：在黄线停车位停留时间不要超过5分钟。
3、路边黄色虚线：路边是黄色虚线，可以停留10分钟左右。
4、路边黄色实线：路边为黄色实线，禁止停车。
5、科目三靠边停车没有时间限制，但是有距离限制，评分标准为，压线扣100分，与黄线距离大于50厘米扣100分，与黄线距离小于50厘米大于30厘米扣10分，与黄线距离小于30厘米满分。